初学者-AVR32开启LED，编译器看不到变量

Question

我有微处理器at32uc3b0256 ，我想打开LED（示例中的简单程序）。 为此，我使用Atmel Studio。 我找到了示例代码：

#ifndef F_CPU
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz clock speed
#endif

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
  DDRC = 0xFF; //Makes PORTC as Output
  while(1) //infinite loop
  {
    PORTC = 0xFF; //Turns ON All LEDs
    _delay_ms(1000); //1 second delay
    PORTC= 0x00; //Turns OFF All LEDs
    _delay_ms(1000); //1 second delay
  }
}

但是，当我将其写入Atmel Studio时出现了一些错误，Atmel Studio并未将DDRC和PORT视为变量。 我该如何解决？ 屏幕表格Atmel Studio

Answer 1

您正在使用AVR8架构的GPIO示例。 AVR32体系结构完全不同，引入GPIO模块作为通过PBA连接的独立硬件模块（我认为）。 没有像DDRC这样的寄存器...

您可以将AVR32架构视为子组件网络上的组件，其中MCU内核只是模块之一。 有2条主总线PBA和PBB分别连接到不同的模块。

要使AVR32固件正常工作，您需要执行以下操作：

1. 配置并启动您要使用的主MCU核心时钟

   复位后，AVR32 MCU内核通常以低32KHz时钟运行。 为了获得更好的性能，您需要更高的时钟，最高可达66MHz。 通常，我通常以某个公共频率启动PLL ，然后再将所有时钟（ CPU，PBA，PBB，HSB ）分频。 作为PLL的源，您需要一些时钟，例如内部RC或由外部晶振驱动的振荡器。 如果您还需要USB，则需要记住它需要特定的频率，因此请妥协...有关更多信息，请查看数据表和/或示例中的SCIF模块。

2. 正确启动后切换到它

   请稍等（100ms）或检查时钟是否直接运行（我认为SCIF模块具有某些功能）。

3. 配置/启动使用的硬件模块

4. 现在做你的东西

5. 布特劳德

   您需要注意的另一件事是引导加载程序。 我不喜欢JTAG，因为我对JTAG的体验很差（不需要花太多时间就可以炒了，并且使用它进行编程确实很不舒服）。 使用JTAG，您可以轻松擦除Bootloader（每个芯片都附带了），并相信我让它恢复正常工作真是令人讨厌。

   另一方面，Bootloader简单而优雅。 例如，我使用FLIP并具有用于编程芯片的简单命令行文件。 然后我只是打开命令提示符执行它。 在每次重新构建/编程时，我只需按向上箭头以重复提示中的最后一个命令，然后按Enter。 与使用JTAG进行的多次点击相比，它更快，更简单。 以下是cmd的示例：

    avr32-objcopy -O ihex AT32UC3L064.elf AT32UC3L064.hex Batchisp -device AT32UC3L064 -hardware RS232 -port COM1 -baudrate 115200 -operation onfail abort memory flash erase f blankcheck loadbuffer AT32UC3L064.hex program start reset 0 

   avr32-objcopy.exe在AVR Studio bin目录中。

   使用Bootloader时，您需要告诉编译器您的程序不是从0x0000开始的，因为这会与Bootloader重叠。 为此，请参见蹦床示例。

这是我的AVR32应用通常的样子：

#include <avr32/io.h>
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include "intc.c"
#include "gpio.c"
#include "pm_uc3l.c"
#include "scif_uc3l.c"
#include "adcifb.c"
#include "flashcdw.c"
#include "pdca.c"
//#include "pwma.c"
#include "tc.c"
#include "usart.c"
#include "eic.c"

#include "genclk.h"
#include "osc.c"
#include "dfll.c"
#include "sysclk.c"

#include "status_codes.h"
#include "cycle_counter.h"
#include "sleep.h"
#include "delay.c"
#define cpu_clk 30000000

#define _LED AVR32_PIN_PA04


void system_init()
    {
    delay_init(115000);

    Disable_global_interrupt();
    INTC_init_interrupts();
    scif_start_rc120M();
    delay_ms(100);

    pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_CPU,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
    pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_PBA,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
    pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_PBB,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
    pm_set_clk_domain_div((pm_clk_domain_t)AVR32_PM_CLK_GRP_HSB,PM_CKSEL_DIVRATIO_4);
    pm_set_all_cksel(SCIF_RC120M_FREQ_HZ,cpu_clk,cpu_clk,cpu_clk);
    flashcdw_set_flash_waitstate_and_readmode(cpu_clk);
    pm_set_mclk_source(PM_CLK_SRC_RC120M);

    delay_init(cpu_clk);
    }
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void wait_ms(U32 dt)
    {
    U32 t0,t1;
    t0=Get_system_register(AVR32_COUNT);
    dt=((dt*cpu_clk)+999)/1000;
    t0&=RDTSC_mask;
    for (;;)
        {
        t1=Get_system_register(AVR32_COUNT);
        t1&=RDTSC_mask;
        if (t0>t1)  t1+=RDTSC_mask+1;
        if ((t1-t0)>=dt) break;
        }
    }
//------------------------------------------------------------------------------------------------
void wait_us(U32 dt)
    {
    U32 t0,t1;
    t0=Get_system_register(AVR32_COUNT);
    dt=((dt*cpu_clk)+999999)/1000000;
    t0&=RDTSC_mask;
    for (;;)
        {
        t1=Get_system_register(AVR32_COUNT);
        t1&=RDTSC_mask;
        if (t0>t1)  t1+=RDTSC_mask+1;
        if ((t1-t0)>=dt) break;
        }
    }
//------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(void)
    {
    system_init();

    // here init what you need
    gpio_configure_pin(_LED,GPIO_DIR_OUTPUT|GPIO_INIT_HIGH);

    for (;;)
     {
     // here do your stuff
     gpio_tgl_gpio_pin(_LED);
     wait_ms(200);
     }
//------------------------------------------------------------------------------------------------

我不使用框架管理器，而是自己添加内容...并且重写了框架，以避免不必要的包含和编译速度降低。 还请注意，框架更新并不总是兼容的，因此有时在更新后您的代码将无法编译...最好有一个可靠的框架，除非确实需要，否则不要对其进行更新。

仅选择您需要的模块（无需全部包含它们）。 例如，您需要intc,gpio,scif等，我的包含项来自较大的项目，因此其中许多对您无用，而且并非所有的AVR32芯片都具有所有的标头/模块。

我没有话题（我认为是必要的），所以回到GPIO

API和体系结构已完全更改。 不要被引脚名称所迷惑。 例如，针脚PA35并不表示端口A针脚35 ！ 没有端口PA这只是命名约定，对体系结构没有任何实际意义，这有点愚蠢，我花了一些时间来适应它。 有足够多的端口可以覆盖所有引脚。 每个端口支持32引脚，而引脚号是您真正需要知道的。

每个引脚在avr32/io.h中的某个位置定义为AVR32_PIN_PA04类的定义，并且包含芯片GPIO中引脚位置的数值。 要获取gpio端口/掩码，您只需执行以下操作：

port = pin>>5
mask = 1<<(pin&31)

现在直接访问GPIO寄存器，我建议看一下gpio.c 您可以一次设置，解析，测试，读取32个引脚以加快速度（如果它们位于同一端口）。 速度主要取决于总线时钟（通常为GPIO的 PBA ），因此，如果您的时钟较低，则不要期望较高的触发速率。 注意GPIO的访问速度很慢，如果使用不当可能会破坏代码的性能...

如果明智地为您的应用选择了硬件引脚，那么您的速度就会非常快。 例如，我获得了大约2-5 MHz的切换速度！

这是从gpio.c设置引脚的gpio.c

void gpio_set_gpio_pin(uint32_t pin)
{
  U32 bit= 1 << (pin & 0x1F);
  volatile avr32_gpio_port_t *gpio_port = &GPIO.port[pin >> 5];
  gpio_port->ovrs  = bit; // Value to be driven on the I/O line: 1.
  gpio_port->oders = bit; // The GPIO output driver is enabled for that pin.
  gpio_port->gpers = bit; // The GPIO module controls that pin.
}

您只需要将bit与要设置的所有引脚的掩码进行交换，就可以使用它在同一端口上设置多个引脚。

如果将中断用于GPIO，请注意，中断控制器INTC也是通过总线连接的单独模块，错误设置时钟或等待状态可能会导致严重问题。