[英]GPIO over Raspberry Pi 3 model B using Node.js
我正在尝试使用树莓派3 B型来闪烁LED,
我已经在我的机器上安装了所有必需的模块,即npm,nodejs,pi-gpio(修复了微小的更改以检测gpio)
代码是:
var gpio = require("pi-gpio");
gpio.open(16, "output", function(err) {
gpio.write(16, 1, function() {
gpio.close(16);
});
});
//reading the data on the pin i.e pin : 16
gpio.open(16, "output", function (err) {
gpio.read(16, function (err, value) {
console.log("Data is "+ value);
gpio.close(16);
});
});
但是上面的代码在运行时会引发错误,
节点app.js
错误: 尝试打开16针时出错gpio-admin:无法将数据刷新到/ sys / class / gpio / export:设备或资源繁忙
提前致谢
我可以在其中看到电路图和代码的任何链接。
关注:我不想更改平台,即node.js
我正在使用的pi-gpio是: https : //github.com/rakeshpai/pi-gpio
pi-gpio
只是在后台写入GPIO设备,因此您可以跳过node.js
和pi-gpio
并手动执行相同操作以进行测试。
例:
gpio.open(16, ...
# is the same as writing in terminal:
echo 16 > /sys/class/gpio/export
和
... "output" ...
# is the same as writing in terminal:
echo "out" > /sys/class/gpio/gpio16/direction
等等
首先,尝试重新启动Pi,看看是否可以解决此问题。
如果那没有帮助,请尝试以根用户身份手动关闭/取消导出该引脚,然后重新运行脚本。
# unexport the pin as root in case something's holding on to it
sudo echo 16 > /sys/class/gpio/unexport
以下命令基本上构成了pi-gpio
API。 这些行就是您要在Shell脚本中放置以控制GPIO的内容。 首先按照我编写它们的顺序在没有sudo的情况下对其进行测试,如果它们不起作用,请尝试使用sudo。 如果它们仍然不起作用,我认为您在布线/硬件方面有问题,或者需要在其他地方更改某些系统设置。
# unexport the pin
sudo echo 16 > /sys/class/gpio/unexport
# export it again
sudo echo 16 > /sys/class/gpio/export
# make it an output
sudo echo "out" > /sys/class/gpio/gpio16/direction
# write a HIGH - is the LED on now?
sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio16/value
# read the value of the pin - is it 1 after writing a 1 to the pin?
cat /sys/class/gpio/gpio16/value
# write a LOW - did it turn off?
sudo echo 0 > /sys/class/gpio/gpio16/value
由于pi-gpio已经修复了旧的和新的sysPath(issue# https://github.com/rakeshpai/pi-gpio )
但这取决于quick2wire-gpio-admin lib。
在quick2wire-gpio-admin中需要很小的修复
git clone https://github.com/quick2wire/quick2wire-gpio-admin.git
cd quick2wire-gpio-admin
src/gpio-admin.c
具有
int size = snprintf(path, PATH_MAX, "/sys/devices/virtual/gpio/gpio%u/%s", pin, filename);
用。。。来代替 :
int size = snprintf(path, PATH_MAX, GPIO_CLASS_PATH "gpio%u/%s", pin, filename);
然后转到cd quick2wire-gpio-admin
目录
然后sudo make uninstall
并
sudo make install
然后运行正常。
的代码如下:(文件名:blinking12.js)
var gpio = require("pi-gpio");
var intervalId;
var durationId;
var gpioPin = 12;
gpio.open(gpioPin, "output", function (err) {
var on =1 ;
console.log("GPIO pin "+gpioPin+" is open toggling LED every 100mS for 10s");
intervalId = setInterval( function () {
gpio.write(gpioPin, on, function () {
on = (on + 1)% 2;
});
}, 100);
});
durationId = setTimeout (function () {
clearInterval(intervalId);
clearTimeout(durationId);
console.log('10 seconds blinking completed');
gpio.write(gpioPin, 0, function () {
gpio.close(gpioPin);
//process.exit(0);
});
}, 10000);
运行代码:
node blinking12.js
在我的机器上输出:
GPIO pin 12 is open toggling LED every 100mS for 10s
10 seconds blinking completed
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