clock_nanosleep无法正常工作？

Question

我尝试使用clock_nanosleep将此代码段睡眠半秒钟，但是我无法使其工作。 我的代码总是立即执行，就好像睡眠不存在一样。 我究竟做错了什么？

    while (true) 
{

    /* CRITICAL SECTION BEGIN */
    pthread_mutex_lock(&lock);

    ret = clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
    if (ret) {
        perror ("clock_gettime");
        exit(1);
    }

    for (i = 0; i < some_value ; i++){
        /* Do some stuff */

    }
    /* Update sleep time */
    now.tv_nsec += 500000000;

    pthread_mutex_unlock(&lock);
    /* CRITICAL SECTION END */

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &debug);
    printf("Clockgoal - now: : %lu\n", now.tv_nsec - debug.tv_nsec);
    clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC, TIMER_ABSTIME, &now, NULL);

}

它以pthread的形式运行，但它根本没有休眠。 printf输出显示如下：

Done Updating Time!
Clockgoal - now: : 499997443
Done Updating Time!
Clockgoal - now: : 499997441

我究竟做错了什么？ （我需要一些特定的内核配置来允许这种睡眠吗？我在一个非常小的gentoo上运行，所以也许我必须检查一些配置选项？

总的来说，我想要实现的是该线程对某些值进行了一些更新，然后睡眠了半秒钟，包括其工作时间。 如果我做错了，还有更好的选择，请告诉我，因为我不必为此使用clock_nanosleep，它似乎是合适的解决方案。

Answer 1

now添加0.5秒时，您需要处理溢出。

更改：

now.tv_nsec += 500000000;

至：

now.tv_nsec += 500000000L;            // add 0.5s
if (now.tv_nsec >= 1000000000L)       // if ns field overflows
{
    now.tv_nsec -= 1000000000L;       // handle "carry" to seconds field
    now.tv_sec++;
}