在C ++中发现USB设备并与之通信

Question

简而言之，在USB通信方面，我是个新手。 虽然我在微控制器方面处理过较低级别的串行通信（SPI，UART，I2C），但我从未处理过USB或串行通信的OS端。 所以，请忍受我。

我有一个RFID读/写器，它具有自己的协议，可用于发出各种命令。 我正在研究使用Boost：ASIO库执行所需的读/写操作。

但是，图书馆有点麻烦，我正在寻找一些指导。 此外，当我在Windows环境中工作时，我想使我的硬件抽象层尽可能地可移植。 同样，我过去（和其他程序员）对COM端口进行硬编码时遇到了不好的经验，我宁愿我的程序在插入时发现我的阅读器，也许是基于阅读器ID。

Answer 1

我建议您研究libusb（ http://www.libusb.org/ ），它具有对USB接口的跨平台支持，并且如果您了解USB的工作原理，它并不复杂。

Answer 2

设备检测是特定于平台的，因此您应该在特定于OS的部分和数据处理之间定义跨平台API。

对于Windows上的设备枚举，有SetupDi * API。 设备到达事件可以通过RegisterDeviceNotification获得。 您可以检查包含VID和PID的“兼容ID”，以及报告USB字符串描述符的总线相关设备描述，以识别您自己的设备。

在Linux上，有udev ，它可以在VID，PID和字符串描述符上进行匹配，并为匹配的设备提供枚举和到达事件。

使用这些特定于OS的方式查找串行端口名称后，您将具有各种跨平台的串行端口库来打开连接并与设备交换数据。