将结构作为二进制数据插入向量中以进行网络传输

Question

我正在为旧产品使用较旧的网络传输功能，该功能需要一个char数组并通过网络进行传输。 这个char数组只是数据，不需要它（或以null终止）。 过去，发生了以下情况：

struct robot_info {
    int robot_number;
    int robot_type;
    ...
} // A robot info data structure for sending info.


char str[1024], *currentStrPos = str;
robot_info r_info; 
... // str has some header data added to it.
... // robot info structure is filled out
memcpy(currentStrPos, (char *)&r_info, sizeof robot_info); // Add the robot info
scanSocket.writeTo(str, currentStrPos - str); // Write to the socket.

我们刚刚在robot_info添加了很多东西，但是我对上述代码的单长度方法不满意，我更喜欢动态分配的raii类型以使其可扩展，特别是因为可以有多个robot_info结构。 我提出以下建议：

std::vector<char> str;
... // str has some header information added to it.
... // r_info is filled out.
str.insert(str.end(), (char *)&r_info, (char *)&r_info + sizeof r_info); 
scanSocket.writeTo(str.data(), str.size());

现场示例。

使用std::vector insert函数（使用指向r_info开头的r_info作为迭代器），并依赖于以下事实：此处的结构至少要与char对齐，并且可以像这样操作。 该结构没有动态内存元素，也没有继承。

这会有明确的行为吗？ 有没有更好的方法来执行相同的操作？

Answer 1

在此可行的同时，它最终将通过运行时解决方案解决编译时问题。 由于robot_info是已定义的类型，因此更好的解决方案是：

std::array<char, sizeof robot_info> str;
memcpy(str.data(), static_cast<char *>(&r_info), sizeof robot_info);
scanSocket.writeTo(str.data(), str.size());

它具有以下优点：

1. 绝对不能过大或过小
2. 自动存储持续时间和堆栈分配意味着这可能更快