如何处理C＃中C DLL文件中的复杂结构返回类型？

Question

我一直在尝试让C库（DLL）与C＃中的一些简单测试代码一起使用。 到目前为止，我已经能够导入和使用简单的功能了。 我现在遇到的问题是，我不知道如何从导入的函数中接收复杂的结构返回类型。

这是两个函数签名：

C：

#define HID_API_EXPORT __declspec(dllexport)
#define HID_API_CALL

struct hid_device_info HID_API_EXPORT * HID_API_CALL hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id);

C＃：

[DllImport("hidapi.dll")]
public static extern hid_device_info hid_enumerate(ushort vendor_id, ushort product_id);

这是两个结构：

C：

struct hid_device_info {
    char *path;
    unsigned short vendor_id;
    unsigned short product_id;
    wchar_t *serial_number;
    unsigned short release_number;
    wchar_t *manufacturer_string;
    wchar_t *product_string;
    unsigned short usage_page;
    unsigned short usage;
    int interface_number;

    struct hid_device_info *next;
};

C＃：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct hid_device_info
{
    public IntPtr path;
    public ushort vendorid;
    public ushort productid;
    public IntPtr serialnumber;
    public ushort releasenumber;
    public IntPtr manufacturer;
    public IntPtr product;
    public ushort usagepage;
    public ushort usage;
    public int interfacenumber;

    public IntPtr next;
}

我目前在运行程序时遇到此错误：

托管调试助手“ PInvokeStackImbalance”已在“ C：\\ Users \\ tajensen \\ Documents \\ hidapiCS \\ hidapitest \\ bin \\ Debug \\ hidapitest.vshost.exe”中检测到问题。

附加信息：对PInvoke函数'hidapiCS！hidapiCS.hidapi :: hid_enumerate'的调用已使堆栈不平衡。 这可能是因为托管PInvoke签名与非托管目标签名不匹配。 检查PInvoke签名的调用约定和参数是否与目标非托管签名匹配。

我做了一些挖掘，发现的唯一内容描述了如何接收非常简单的结构的返回类型（即，没有指针，只有基本类型，如ints和bools）。 我确实很高兴对这个问题有一些其他的见解，因为我知道我想去哪里，但是我对这种代码的了解还不够，无法自己深入研究。

预先感谢，汤姆斯

Answer 1

您的结构看起来不错，禁止任何更改其包装的命令行标志。

可能是因为这条线

#define HID_API_CALL

这意味着您正在使用默认的调用约定，通常为__cdecl 。 因此，将P / Invoke定义更改为：

[DllImport("hidapi.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern hid_device_info hid_enumerate(ushort vendor_id, ushort product_id);

因此，正确遵循了如何在C侧管理堆栈的规则。

Answer 2

有一个名为SWIG的工具，它是一种代码生成工具，可以将用C和C ++编写的程序与各种高级编程语言（如c＃）连接起来。 它为二十三种不同的目标语言生成包装器代码：

对于这些任务，特别是数据类型/指针转换以及许多其他任务，它非常强大。 它节省了手动转换。

尝试使用此工具为您的案例生成C＃代码，最后编译Dll。

从以下网址下载二进制文件： http : //prdownloads.sourceforge.net/swig/swigwin-3.0.10.zip 。

对于教程： http : //www.swig.org/tutorial.html