有条件的寻路算法

Question

我有三个Java模型类： Map ， Room ， Object 。 这些是使用JAXB从以下XML文件映射的：

<map>
   <room id="1" name="Stairway" east="2"/>
   <room id="2" name="Kitchen" north="4" south="3" west="1">
       <object name="Hat"/>
   </room>
   <room id="3" name="Hallway" east="1" south="4">
       <object name="Money"/>
   </room>
   <room id="4" name="Bathroom" south="2"/>
</map>

一个Map包含Room ，一个Room可以包含Object 。 每个Room都有指示从那里可以到达其他Room的属性（北/东/西/南）。
例如，从3号房出发的可能指示：
1号房 （东）
4室 （南）

还有一个单独的Object列表，我们称它们为target 。

目标是“收集”所有目标 ，这意味着通过包含目标的Room创建一条路径。
您可以将其视为具有节点（ Room ）和边缘（通向另一个Room北/东/西/南方向）的图形（ Map ）。

public Route findRoute(Map map, Room startRoom, List<Object> targets) {
        // walk through the map, find all targets 
        // once found them all return the route
}

因此，基本上，我正在寻找一种干净的方法/算法来创建通过该图的路径，其中每个节点都包含目标列表中的一个Object 。

我知道Dijkstra算法，但是我认为它不适合我的用例，因为我有一个必须满足的条件（ Room必须包含一个特定的Object ）。 其他的寻路算法很少，但我无法为我的特定问题找到解决方案。

任何帮助表示赞赏。

编辑：

任何路径都可以（最短路径是一个不错的选择，但不是强制性的），并且收集目标的顺序无关紧要。

Answer 1

这是一种粗略的方法：

1. 让入口作为初始起点。
2. 选择一个尚未达到的目标。
3. 执行广度优先（或深度优先）搜索以找到该目标的路径，并标记沿该路径遇到的其他目标。
4. 如果已找到所有目标，则停止。
5. 让所选目标所在的房间成为下一个起点。
6. 转到（2）。

据我了解，通过连接所有段形成的路径将满足您的要求。