如何使用Matlab编码器在运行时初始化变量？

Question

我有使用Matlab编码器导出到C ++代码的函数。 在代码中，矩阵是从mat文件加载的。 我正在使用：

coder.load('filename.mat');

但是，这不允许我在运行时更改文件。

我尝试了一种解决方案，首先使用fwrite将文件另存为二进制文件，然后读取如下：

fileId = fopen(filename_variable,'r');
file_data = fread(fileId,Inf,'double');
fclose(fileId);

这使我可以在运行时加载不同的文件。 但是，该函数以5Hz调用，因此在这种情况下会连续加载文件。 有没有一种方法只能在Matlab中加载一次文件？ 还是有解决此问题的另一种方法？

PS：要将文件名传递到Matlab端，我在Matlab中使用：

coder.typeof('s',Inf);

并将类型为emxArray_char_T的变量传递给matlab函数，创建方法如下：

emxArray_char_T* filename = emxCreateWrapper_char_T(filename_char_pointer, 1, size);

Answer 1

您可以在MATLAB中使用persistent变量来仅在第一次调用函数时读取数据。 这假设文件中的数据在调用之间永远不会改变。

function y = foo(...)
persistent file_data;
if isempty(file_data)
    % This only runs on the first call to foo
    fileId = fopen(filename_variable,'r');
    file_data = fread(fileId,Inf,'double');
    fclose(fileId);
end
use(file_data);

Answer 2

我将fread函数移到了c ++代码。 尽管这不是我真正想做的。