GCC交叉编译器（用于ARM micro）在没有FP指令的函数上抱怨“不支持的浮点ABI”

Question

我已经按照标准程序从STMicroelectronics安装并运行了我的新Nucleo-F767ZI板。 步骤如下：

第1步

我从AC6下载了SW4STM32 IDE 。 这是基于Eclipse的IDE，用于对STMicroelectronics的STM32微控制器系列进行编程。

第2步

我从意法半导体（STMicroelectronics）下载了最新的CubeMX软件。 CubeMX是基于Java的工具，您可以在其中为微控制器配置一些基本设置：时钟速度，实时操作系统，外设...。 之后，CubeMX弹出一个文件夹，其中包含一堆c源文件。 这基本上就是您要开始的项目。

步骤3

我打开SW4STM32 IDE，并导入CubeMX刚刚生成的项目。 我不更改或添加任何代码。 我只是单击构建按钮，希望项目将编译为可执行的.bin文件（也许还有.elf文件）。 这是出问题的地方。

错误

编译器在FreeRTOS文件portmacro.h发现（或认为他发现）以下函数中的portmacro.h ：

171     /* Generic helper function. */
172     __attribute__( ( always_inline ) ) static inline uint8_t ucPortCountLeadingZeros( uint32_t ulBitmap )
173     {
174         uint8_t ucReturn;
175         
176         __asm volatile ( "clz %0, %1" : "=r" ( ucReturn ) : "r" ( ulBitmap ) );
177         return ucReturn;
178     }

我从编译器得到的错误消息是：

第173行：抱歉，未实现：Thumb-1硬浮动VFP ABI

现在，有几种原因导致我不理解此特定错误消息：

>>第1期

第一个问题是关于错误的位置。 线173是开口花括号位于的线。 为什么错误消息会引用该行？

>>第2期

其次，我不明白为什么错误消息中提到了我的微控制器上的硬件浮点单元。 我在ucPortCountLeadingZeros(..)函数ucPortCountLeadingZeros(..)不到任何浮点指令。

>>第3期

我已经在Eclipse项目中打开了GCC编译器设置。 只是看一下默认设置。 我什么都没改变。 这是两个屏幕截图：

第一个屏幕截图显示选择了以下选项：

    Instruction set :   Thumb II

第二张屏幕截图显示了GCC提供了以下选项：

    -mfloat-abi=hard    # Inform GCC that this micro has a hardware floating point unit
    -mfpu=fpv5-d16      # The hardware floating point unit is double precision
    -mthumb             # ARM Thumb instruction set

因此，实际上选择了哪种Thumb指令集版本。 拇指I或拇指II？

请帮助我找出为什么CubeMX生成的项目无法编译。 我非常感谢您提供的任何提示和提示。

编辑：

传递给GCC编译器的完整选项集（如第二个屏幕截图所示）如下：

    -mthumb
    -mfloat-abi=hard
    -mfpu=fpv5-d16
    -D__weak="__attribute__((weak))"
    -D__packed="__attribute__((__packed__))"
    -DUSE_HAL_DRIVER
    -DSTM32F767xx
    -I../Inc
    -I../Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Inc
    -I../Drivers/STM32F7xx_HAL_Driver/Inc/Legacy
    -I../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/portable/GCC/ARM_CM7/r0p1
    -I../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/include
    -I../Middlewares/Third_Party/FreeRTOS/Source/CMSIS_RTOS
    -I../Drivers/CMSIS/Include
    -I../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F7xx/Include
    -Os
    -g3
    -Wall
    -fmessage-length=0
    -ffunction-sections
    -c
    -fmessage-length=0

Answer 1

正如在问题下方的注释中所指出的那样，CubeMX生成的项目没有为编译器指定-mcpu选项。 因此，应该手动将此选项添加到编译器，链接器和汇编器中：

    -mcpu=cortex-m7

如果这样做，它会毫无问题地建立。

将选项添加到编译器，链接器和汇编器有点棘手。 我将详细说明如何执行此操作。

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1.将选项添加到编译器

>右键单击Eclipse左窗口中的项目文件夹。 在弹出窗口中单击Properties 。

>在属性窗口中，选择左侧的C/C++ Build > Settings 。

>现在，您应该在窗口中间看到3个选项： MCU GCC Compiler ， MCU GCC Linker和MCU GCC Assembler 。 点击第一个，然后选择Miscellaneous 。

>您应该看到other flags行。 将以下选项添加到该行： -mcpu=cortex-m7 。

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2.将选项添加到汇编器

>在同一属性窗口中，选择MCU GCC Assembler > General 。

>您应该看到Assembler flags行。 将选项-mcpu=cortex-m7到该行。

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3.将选项添加到链接器

>再次在属性窗口中，选择MCU GCC Linker 。

>您应该看到Command line pattern行，其中包含以下文本：

    ${COMMAND} ${FLAGS} ${OUTPUT_FLAG} ${OUTPUT_PREFIX}${OUTPUT} ${INPUTS}

>在该行中添加选项-mcpu=cortex-m7 。

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完成所有这些之后，编译器，汇编器和链接器都知道您要针对Cortex-M7架构进行构建。 仍然令我有些困扰的是，CubeMX并未默认将其放在生成的项目的配置文件中。 但是至少，我们现在知道解决方法。

非常感谢@ Notlikethat，@ Jean-Louis Bonnaffe和@rjp，他们通过有用的评论将我带到了此解决方案中：-)

Answer 2

我已经面临类似的问题。 IDE必须进行更新以支持新的电路板/芯片。 IAR工作台V7.50不支持F767ZI，但V7.60支持。 SW4STM32更新：“帮助” >>“检查更新...”，然后重新启动Eclipse；