Usb4Java：管道错误（-9）

Question

我想使用Usb4Java的低级API将单个包发送到USB设备（Arduino控制器），但收到以下错误：

 org.usb4java.LibUsbException: USB error 9: Pipe error

这是关键部分的代码：

            ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocateDirect(8);
            buffer.put(new byte[] {'a', 'b', 'c'});
            int transfered = LibUsb.controlTransfer(handle,
                    (byte) (LibUsb.REQUEST_TYPE_CLASS | LibUsb.RECIPIENT_INTERFACE),
                    (byte) 0x09,
                    (short) 256,
                    (short) 0,
                    buffer,
                    1000);
            System.out.println(transfered);
            if (transfered < 0){
                throw new LibUsbException("Control transfer failed", transfered);

我认为这可能与驱动程序相关或与LibUsb.controlTransfer(...);的参数有关LibUsb.controlTransfer(...); 也许值得一提：源计算机正在运行Windows 7。

Answer 1

libusb API对控制传输中的错误进行了以下说明：

“ LIBUSB_ERROR_PIPE，如果设备不支持控制请求”

似乎不支持您尝试发送的控件传输。 也许这不是控制器期望的命令。