串行通信不通过 QSerialPort (Qt) 工作，但通过终端工作（白蚁）

Question

我有一个非常奇怪的问题，过去两天一直让我发疯。

我有一个要控制的串行设备（LS 100 光度计）。 使用设置了正确参数的终端（白蚁），我可以发送命令（“MES”），然后发送定界符（CR LF），然后按预期返回一些测量数据。

问题是，从 Qt，我没有得到任何数据返回。 使用嗅探器程序，我已经确认我正在发送与终端发送完全相同的 5 个字节（MES CR LF），并且具有相同的端口设置。

如果我将流控制更改为“NoFlowControl”，那么我可以取回一些数据，但它似乎毫无意义，只是一个随机字节。 在任何情况下，设备文档都说要使用 RTS/CTS，这就是终端（白蚁）设置使用的。

此外，如果我使用 Qt 串行端口示例终端，我会遇到同样的问题，即无法让设备返回数据。 我也尝试过使用 C# 并且遇到了完全相同的问题。 似乎唯一能够与仪器通信的是 Termite 终端。

Qt代码：

port.setPortName(ui->cmbPort->currentText());
port.setBaudRate(QSerialPort::Baud4800);
port.setDataBits(QSerialPort::Data7);
port.setParity(QSerialPort::EvenParity);
port.setStopBits(QSerialPort::TwoStop);
port.setFlowControl(QSerialPort::HardwareControl);

if (!port.open(QIODevice::ReadWrite))
{
    connected = false;
    QMessageBox::information(this, "Failed To Open", "Failed to open the serial port");
    ui->statusBar->showMessage("Connection to " + ui->cmbPort->currentText() + " failed...");
}
else
{
    connected = true;
    ui->statusBar->showMessage("Connected to " + ui->cmbPort->currentText() + "...");
}

QByteArray cmdB;

cmdB[0] = 0x4d;
cmdB[1] = 0x45;
cmdB[2] = 0x53;
cmdB[3] = 0x0d;
cmdB[4] = 0x0a;

qint64 r = port.write(cmdB.data(), cmdB.size());
qDebug() << "Written: " << r;

然后在 ReadyRead 上或每 100 毫秒调用 ReadData 函数：

QByteArray data = port.readAll();
if (data.count() != 0)
{
    qDebug() << "Read " << data.size() << " bytes";
    QString str = QString(data);
    ui->txtOutput->append(str);
}

任何帮助将不胜感激，我的头发快用完了……

Answer 1

终于搞定了。

即使文档说使用RTS/CTS，而终端程序（白蚁）使用RTS/CTS，解决方案是关闭Qt应用程序中的流量控制（即NoFlowControl），然后在发送前手动打开RTS线数据，像这样：

port.setRequestToSend(true);
qint64 r = port.write(cmdB.data(), cmdB.size());
port.waitForBytesWritten(5000);
qDebug() << "Written: " << r;