将C ++ dll导入C＃

Question

我是C＃的新手，请在以下情况下为我提供帮助。

我正在尝试将C ++ dll导入我的C＃代码，并且出现以下错误。

对PInvoke函数'SerialInterface！SerialInterface.Form1 :: ReadTagData'的调用已使堆栈不平衡。 这可能是因为托管PInvoke签名与非托管目标签名不匹配。 检查PInvoke签名的调用约定和参数是否与目标非托管签名匹配。

下面是C＃代码

const int buffSize = 33;
const int addr = 112;
const int readBytes = 8;

[DllImport(@"C:\Visual Studio 2010\Projects\SerialInterface\SerialInterface\bin\Debug\AP4600_SDK.dll")]

public static extern int ReadTagData(string tagID, string tagBuffer, Int32 szTagDataBuf, Int32 TagAddress, Int32 nBytes);

string asciiRead = "";
int s = ReadTagData(TagId, asciiRead, buffSize, addr, readBytes);

ReadTagData中的功能ReadTagData定义为

AP4600_SDK_API int ReadTagData(
const char *pTagId,     /* TagId of tag to be read, from Identify */
char *pTagDataBuf,      /* (Output) The data read (ASCII representation of HEX), min size is 2*nBytes+1 (33 for Allegro) */
size_t szTagDataBuf,    /* Size of TagDataBuf, minimum is 2*nBytes+1 (33 for Allegro) */
int TagAddress,         /* Address of first byte to read */
size_t nBytes           /* Number of bytes to read (between 1 and 8, inclusive) */
);                      /* Returns zero for success, non zero failure */

Answer 1

这是我可以看到的错误：

• 根据宏AP4600_SDK_API的定义方式，调用约定可能是错误的。 由于无法看到AP4600_SDK_API评估方式，因此无法确定。 您可能需要在p / invoke中明确指定调用约定。 目前，它使用默认值CallingConvention.StdCall 。
• 第二个参数是可修改的缓冲区，因此必须是StringBuilder而不是`string。
• 两个size_t参数应为指针大小。 使用UIntPtr 。

因此，假设调用约定为StdCall则它将是：

[DllImport(@"...", CallingConvention.StdCall)] // or perhaps CallingConvention.Cdecl
public static extern int ReadTagData(
    string tagID, 
    StringBuilder tagBuffer, 
    UIntPtr szTagDataBuf, 
    int TagAddress, 
    UIntPtr nBytes
);

这样称呼它：

StringBuilder tagBuffer = new StringBuilder(nBytes*2+1)
int retval = ReadTagData(tagId, tagBuffer, tagBuffer.Capacity, addr, nBytes);
if (retval != 0)
    // handle error
// output can now be read with tagBuffer.ToString() 

Answer 2

在收到的错误消息中明确指出了该问题。

char *pTagDataBuf ，c ++中的char *pTagDataBuf与c＃中的string pTagDataBuf 。 C＃具有托管字符串。 char*使用非托管指针。 您可能需要使用不安全的代码块来访问该功能。

如果您尝试将32位dll加载到64位项目或vica verca中，也会显示此错误消息。