发生NullPointerException尝试在空对象引用上调用虚拟方法

Question

我尝试在树莓派Android上测试USB摄像头预览。

首先，我的树莓派是手臂处理器。

和USB摄像头不是问题的设备。

在我检查了是否发生NullPointerException ，请尝试进行null检查

Log.d(TAG,"Camera is connected?"+camera);
结果是Camera is connected?null

所以，我认为raspberry pi似乎无法检测到。

MainActivity.class

public class MainActivity extends Activity implements SurfaceHolder.Callback {
     Camera camera;
     SurfaceView surfaceView;
     SurfaceHolder surfacehHolder;

     @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
     .
     .
     getWindow().setFormat(PixelFormat.UNKNOWN);

     surfaceView = (SurfaceView)findViewById(R.id.surfaceView);
     surfaceHolder = surfaceView.getHolder();
     surfaceHolder.addCallback(this);
     surfaceHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
     }

     @Override
     public void surfaceCreated(SurfaceHolder holder) {

     camera = Camera.open();
     camera.stopPreview();
     Camera.Parameters param = camera.getParameters();
     param.setRotation(90);
     camera.setParameters(param);

     try {
         camera.setPreviewDisplay(surfaceHolder);
         camera.startPreview();
     } catch {
        return;
     }
  }

  @Override
  public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int width, int height) {
       refreshCamera();
  }

  @Override
  public void surfaceDestroyed(SurfaceHolder holder) {
       camera.stopPreview();
       camera.release();
       camera = null;
  }

  public void refreshCamera() {
      if (surfaceHolder.getSurface() = null) {
         return ;
      } 
      try {
          camera.stopPreview();
      } catch {
      }
  }
 }

此代码成功在其他设备上工作。 （不是树莓派），只有树莓派设备会发生异常

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void android.hardware.Camera.stopPreview()' on a null object reference
at kr.c004245.dom.camera_raspberry_preview.MainActivity.surfaceCreated(MainActivity.java:134)
at android.view.SurfaceView.updateWindow(SurfaceView.java:583)
at android.view.SurfaceView$3.onPreDraw(SurfaceView.java:177)
at android.view.ViewTreeObserver.dispatchOnPreDraw(ViewTreeObserver.java:944)
at android.view.ViewRootImpl.performTraversals(ViewRootImpl.java:2063)
at android.view.ViewRootImpl.doTraversal(ViewRootImpl.java:1115)
at android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run(ViewRootImpl.java:6023)
at android.view.Choreographer$CallbackRecord.run(Choreographer.java:858)
at android.view.Choreographer.doCallbacks(Choreographer.java:670)
at android.view.Choreographer.doFrame(Choreographer.java:606)
at android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run(Choreographer.java:844)
at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:739)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:95)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:148)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:5488)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:746)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:636)

也许，树莓派android的不同相机打开了吗？ 如果你知道的话。 请给我建议

谢谢。

Answer 1

Camera的Javadocs说：

API级别21中不推荐使用该类。

我们建议对新的应用程序使用新的android.hardware.camera2 API。

而open()的javadoc说：

创建一个新的Camera对象，以访问设备上的第一个背面摄像头。 如果设备没有后置摄像头，则返回null。

因此，有许多可能的解释：

• 您的设备没有后置摄像头。
• 设备的后置摄像头在某种程度上在Raspberry Pi的OS级别上配置不当...导致Android无法找到或无法使用它。
• Raspberry Pi Android上未正确实现此不推荐使用的API。

我建议您按照javadoc的说明进行操作，然后重新编码以使用camera2 API。 然后进行调试 。

如果无法使用camera2 API，则可能需要使用getNumberOfCameras和getCameraInfo(...)来确定要使用的摄像机，然后调用open(ID)打开选定的摄像机。 （实际上，仅调用并显示getNumberOfCameras会有所帮助。）

更新

经过进一步的挖掘，我认为答案是，Android Raspberry Pi上的相机支持相当粗糙。 例如：

• https://groups.google.com/forum/#!searchin/android-rpi/camera%7Csort:relevance/android-rpi/7jR_ER1pCbA/xTKg06KUAQAJ