从C dll返回字节数组到C＃

Question

我正在尝试从C＃程序中用C编写的DLL中获取字节数组。 DLL用于与National Instruments USB-8451通信。 我正在尝试使用的函数将指向数组的指针作为输出参数返回。 我在网上针对此类问题找到的大多数问题/答案都具有将指针返回数组的功能（不使用参数）。

c中的函数具有以下原型。

 int32 ni845xI2cWriteRead (
   NiHandle DeviceHandle,
   NiHandle ConfigurationHandle,
   uInt32   WriteSize,
   uInt8 *  WriteData,
   uInt32   NumBytesToRead,
   uInt32 * ReadSize,
   uInt8 *  ReadData
   );

在C＃中，我具有以下代码来访问DLL。

[DllImport("NI845x.dll")]
public static extern Int32 ni845xI2cWriteRead(
        IntPtr DeviceHandle,
        IntPtr ConfigurationHandle,
        UInt32 WriteSize,
        byte[] WriteData,
        UInt32 NumBytesToRead,
        out UInt32 ReadSize,
        out IntPtr ReadData
        );

以下是我用来访问ni845xI2cWriteRead函数的代码。

Int32 err = 0;
IntPtr ptrToRead = IntPtr.Zero;
err = ni845xI2cWriteRead(DeviceHandle, I2CHandle, WriteSize,WriteData,
      NumBytesToRead, out ReadSize, out ptrToRead);
byte[] rd = new byte[ReadSize];
Marshal.Copy(ptrToRead, rd,0, (int)ReadSize);

我遇到的问题是获取ReadData数组。 ReadSize返回正确。 我得到的字节数组似乎是相当随机的。 有时全零，有时具有（不正确的）值，有时我会遇到访问冲突错误。 我知道命令正在正确地从USB-8451发送和接收数据，因为我正在使用NI I / O Trace，因此我可以看到正确的数据传出并返回。

我究竟做错了什么？ 我看不到，这真令人沮丧。 谢谢。

Answer 1

安德罗， 你钉了它 。 谢谢！ 松口气。 我以前曾尝试过out byte[] ReadData ，但那没有用，但还没有尝试过byte[] ReadData 。 正确的DllImport在下面。

    [DllImport("NI845x.dll")]
    public static extern Int32 ni845xI2cWriteRead(
            IntPtr DeviceHandle,
            IntPtr ConfigurationHandle,
            UInt32 WriteSize,
            byte[] WriteData,
            UInt32 NumBytesToRead,
            out UInt32 ReadSize,
            byte[] ReadData    
        );