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Ros和凉亭的ARDrone安装

[英]Installation of Ros and Gazebo for ARDrone

原文 2016-12-12 01:24:06 9 1 ubuntu/ ros

如何为无人机模拟器安装ROS和Gazebo，还需要其他哪些工具？ 有人可以为我推荐很好的安装视频教程，也可以为ubuntu VM中的无人机模拟入门水平提供好的文档吗？

好吧，这是一个很长的问题，需要在一个帖子中回答，但是我将尝试。

对于ROS和凉亭的安装，除了ROS之外，不需要其他任何步骤。 只要确保选择正确的ROS / Gazebo组合并安装ros-distro-desktop-full ，这将一路安装Gazebo ROS软件包。

现在，对于无人机仿真，有很多支持硬件在环（如果您有真正的无人机）或软件在环（如果您没有）的软件包

这是您可能要从以下开始的github软件包的一些链接：

连同这些软件包，您还将找到一些有关howto的很好的教程。

干杯，

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