C ++初始化类成员变量取决于其他成员变量

Question

基本上是一个非静态成员theta ，它由另一个类成员初始化但初始化良好。 然后valley_max通过初始化theta ，你可以看到。 现在一切正常。 然后，我想初始化一个边界为valley_max的数组。 首先，我得到了错误：

无效使用非静态数据成员

然后，您可以看到添加了static const int valley_max 。 但是我遇到了类似的错误：

数组绑定不是']'标记之前的整数常量

我只是想知道是否可以初始化由成员变量初始化的数组，该成员变量由另一个成员变量初始化。
谢谢你的帮助。

AP_Tmxk_VFH.cpp

AP_Tmxk_VFH::AP_Tmxk_VFH() :
    l(5),
    threshold(5),
    safe_space(0.7),
    detected_range(2.5),
    theta(degrees(acos(1-sq(safe_space)/(2*sq(detected_range))))),
    valley_max(round_float(180.0/theta)),
    valley_count(0),
{
}

AP_Tmxk_VFH.h

class AP_Tmxk_VFH {
privte:
       int l;
       int threshold;
       int safe_space;
       int theta;
       int detected_range;
       static const int valley_max ;
       struct{

         bool inside_valley  = false;
         uint16_t up_bound   = 0;  
         uint16_t down_bound = 0; 
   }valley[valley_max];
}

Answer 1

您的特定问题是由于C ++不支持可变长度数组。 考虑使用std::vector或其他C ++标准库容器代替。

但是您还有其他问题 （我认为这使您的问题很有趣）：成员初始化的顺序是它们在类定义中出现的顺序， 而不是它们在初始化中出现的顺序。

例如，在您的情况下， theta是在 detected_range 之前初始化的，并且由于后者不是在您评估theta时在使用时初始化的，因此代码的行为是不确定的！

在您的情况下，除非您需要将成员设为const ，否则如果您是我，则将在构造函数主体中初始化未设置为文字的那些成员。

Answer 2

我只是想知道是否可以初始化由成员变量初始化的数组，该成员变量由另一个成员变量初始化。

你不能。

您不能，因为这样的变量是

不是整数常数

就像错误消息说的那样。 成员变量的值在编译时未知-这与数组大小必须为编译时常数（即在编译时已知）的要求相矛盾。

解决方案：改用std::vector 。 向量的大小在编译时不会锁定。