通过WiFi从一台Android手机到另一台Android手机的实时流视频

Question

我想编写2个应用程序：

1：主应用程序控制机器人（从手持电话），该机器人要控制从属应用程序并接收流。

2：从属应用程序，它将在机器人绑定的电话上运行，控制电机/执行器/流到主应用程序。

不幸的是，我不能使用第三方应用程序。 我需要将视频流代码集成到我的2个应用中。

有哪些选择可以实现这一目标？ 这也是很难做到的，因为我从未使用过视频流，很难在Java和Android开发中都做得很好。

我应该如何编码/解码流，如何启动连接，是否需要使用UDP而不是TCP / IP？ 我真的不知道从哪里开始，哪里都没有示例代码。 我很确定这可以实现。 我只是找不到任何有用的方法来帮助我朝正确的方向入手。

我偶然发现了spydroid，但它在桌面上使用VLC，因此对我不利。

Answer 1

我会做您想要的事情并且可以为您提供帮助，让我知道有关您的请求的一些问题哈迪：

1-您确实要在智能手机上使用本机应用程序控制机器人吗？

2-您在机器人上有电话，电话会从主应用程序接收命令并控制电动机/执行器/流。

3-此应用程序中有什么流？ 您的机器人上是否有相机，并且想在主应用程序上接收相机视图？

4-为什么不使用Raspberyy Pi这样的板子来控制机器人？ 您可以通过Wifi和Control向RasPi发送命令请回答一些问题：1-您确实想通过存在的16个针脚来控制电机/执行器/流，并且可以在RasPi上使用摄像头并将流帧接收到主机应用

关于：

从属应用程序，它将在机器人绑定的电话上运行，控制电机/执行器/流到主应用程序。 您想如何使用智能手机访问电机？！！ 电机或执行器要从智能手机没有的标准输出中获取数据！！！

关于：

不幸的是我不能使用第三方应用程序。 我需要将视频流代码集成到我的2个应用中。

我认为您不需要第三次申请！！！ 它完全用2个应用程序完成。

关于：

我应该如何编码/解码流，如何启动连接，是否需要使用UDP而不是TCP / IP？ 我真的不知道从哪里开始，哪里都没有示例代码。 我很确定这可以实现。 我只是找不到任何有用的方法来帮助我朝正确的方向入手。

我说您不需要为流应用程序编写完整的流服务器，像ffmpeg这样的应用程序可以非常简单且稳定地流式传输视频，它可以在Linux和Windows上运行。