ISO C++ 禁止在 Arduino c 串行通信中比较指针和整数 [-fpermissive] 错误

Question

我正在编写我的 BB-8 项目，我在 Arduino 上使用蓝牙，所以我使用：

if (Serial.available() > 0) {
    state = Serial.read();

大多数人通过这样的方式发送数字：

if (state == '1') {

但我想发送一个字符串，而不是一个数字，以使其更容易，如下所示：

if (state == 'stop') {    // or go etc.

但这似乎行不通，所以我尝试使用字符串：

if (state == "stop") {

但我收到这个错误

ISO C++ 禁止指针和整数之间的比较 [-fpermissive]

哪一个可行，如果都没有，我应该怎么做？

谢谢你。

Answer 1

首先，撇号用于char 文字而不是 strings ，即'x'是char类型，而"x"是char*类型。 没有明确定义'xyz'含义，如本问题所述： https : //stackoverflow.com/a/3961219/607407

Serial.read返回的值是int类型。 所以在这种情况下：

if (state == "stop")

您正在将int与const char*进行比较。 相反，您可能想要读取一个字符串并进行比较。 这是从串行读取arduino上的字符串的示例：

const int max_len = 20;
char input_string[max_len+1]; // Allocate some space for the string
size_t index = 0;

while(Serial.available() > 0) // Don't read unless
{
    if(max_len < 19) // One less than the size of the array
    {
        int input_num = Serial.read(); // Read a character
        input_string[index] = (char)input_num; // Store it
        index++; // Increment where to write next
        input_string[index] = '\0'; // Null terminate the string
    }
    else {
        // all data read, time to data processing
        break;
    }
}
// Don't forget that you have to compare
// strings using strcmp
if(strcmp(inData, "stop") == 0) {
    // do something
}
// reset the buffer so that
// you can read another string
index = 0;