延迟Arduino和Simulink的接口

Question

我正在尝试使用arduino微控制器（尝试过arduino UNO和arduino FIO）从电位计读取数据，并使用串行通信接口将其连接到Simulink （我尝试使用57600-921600的波特率）。

这是Arduino源代码：

/*
  AnalogReadSerial
  Reads an analog input on pin 0, prints the result to the serial monitor.
*/
#define ana_pin A0 

void setup() {
  analogReference(DEFAULT);
  Serial.begin(57600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  int sensorValue = analogRead(ana_pin);
  // print out the value you read:
  Serial.print(sensorValue);
 // delay(500);        // delay in between reads for stability
}

我将其与Tera Term软件进行了接口连接，并且对应于3 V或0V的值有瞬时变化。

但是，当我尝试使用仪器控制工具箱将其与Simulink模型连接时：

当值从3V的ASCII表示更改为0V时有10秒的延迟

块采样时间为0.01秒，并相应地调整了模型配置参数（我尝试了1秒钟或更长时间，并且仍然保留了延迟。此外，我能够无延迟地记录来自另一个传感器和LPC1768开发板的数据。

我还在Simulink中的Arduino支持库中进行了尝试：

从png文件中的Scope1可以看出，状态信号始终为0 ，似乎没有接收到任何数据。 我还附加了Simulink中Arduino块的硬件实现属性：

您能否帮助我了解发生了什么以及如何解决此问题？

Answer 1

@Patrick Trentin-使用230400、460800和921600的波特率时，我得到了4秒的延迟。对于57600、115200的波特率，我得到了10秒的延迟。 谢谢您指出这一点，我以前没有关注过这一点。 但是，由于我将在需要精确地每0.01秒读取一次的应用中使用传感器。 我不认为我可以延迟4秒工作。