Raspberry pi c上的GPIO＃

Question

我目前正在开发一个使用c＃制作覆盆子pi机器人汽车的项目。 我完全不了解c＃，所以这是我学习它的方式。

汽车使用L298N控制电机，所以我需要弄清楚如何让pi从一个引脚输出高电平，从另一个引脚输出低电平，然后我就可以找出如何控制它。

但重点是，我写了一些代码，希望它能激活其中一个电机，但似乎并没有。 我希望能够更好地理解c＃和GPIO引脚的人能够指出错误。

谢谢，卡勒姆

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.IO;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices.WindowsRuntime;
using Windows.Foundation;
using Windows.Foundation.Collections;
using Windows.UI.Xaml;
using Windows.UI.Xaml.Controls;
using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
using Windows.UI.Xaml.Data;
using Windows.UI.Xaml.Input;
using Windows.UI.Xaml.Media;
using Windows.UI.Xaml.Navigation;
using Windows.Devices.Gpio;

// The Blank Page item template is documented at http://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=402352&clcid=0x409

namespace App4
{
    /// <summary>
    /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
    /// </summary>
    public sealed partial class MainPage : Page
    {
        public void GPIO()
        {
            GpioController gpio = GpioController.GetDefault();
            if (gpio == null)
                return;
            using (GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5))
            {
                pin1.Write(GpioPinValue.High);
                pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
            }
            using (GpioPin pin2 = gpio.OpenPin(6))
            {
                pin2.Write(GpioPinValue.Low);
                pin2.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
            }
        }
    }
}

Answer 1

如果你不完全确定GPIO引脚是否正确，你可以使用这个GPIO引脚图： https ： //www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio-plus-and-raspi2/

如您所见，GPIO引脚5位于第29位。

如果你确定你有正确的引脚，那么我的代码没有太大的错误。 我能想到的唯一问题是你使用的是using语句：

using (GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5))
{
    pin1.Write(GpioPinValue.High);
    pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);
}

这样做是打开引脚，写入它，然后立即关闭引脚，这可能导致在引脚关闭之前写入没有完成。

遗憾的是，我无法在文档https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.gpio.gpiopin中找到有关是否立即执行写入过程的任何内容。

您可以尝试删除using语句并稍后手动调用pin1.Dispose（）（例如，当您要关闭程序时）

在这种情况下，它看起来像这样：

GpioPin pin1 = gpio.OpenPin(5);
pin1.Write(GpioPinValue.High);
pin1.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);

...

pin1.Dispose();