linux如何识别需要加载的输入驱动程序？

Question

我一直在研究输入的GNU / Linux驱动程序，例如usb鼠标驱动程序 ，我想我知道它们如何交互，但是我不了解内核如何识别一种设备类型并为此加载驱动程序。 我对角地看过Linux设备驱动程序 ，但没有发现任何有关此问题的信息。

关于应该阅读什么以了解此过程的任何建议？

Answer 1

背景：内核使用kobject_uevent_env函数发送称为uevents的事件。 udev守护程序从netlink套接字（早期版本使用热插拔）读取此uevents。 在开始之前，udev从/etc/udev/rules.d/预加载规则，该规则包含有关对内核中的适当uevent进行响应需要执行哪些操作的信息（例如insmod模块）。

现在，关于您的要求。 通常，uevent消息附带的是MODALIAS，看起来可能像这样：

MODALIAS = usb:v046DpC03Ed2000dc00dsc00dp00ic03isc01ip02

USB设备存储供应商ID和设备ID，在构造MODALIAS时也会使用它们。 可以动态加载的内核设备驱动程序（.ko文件）也存储该驱动程序可以使用的设备标识符。 驱动程序可以使用MODULE_DEVICE_TABLE宏宣布它可以与适当的设备/供应商ID一起使用。 这样便可以建立设备与动态模块之间的关系。