无法在3D JavaScript中检测到碰撞

Question

我正在使用three.js进行布朗运动的仿真，并且被困在需要使小分子相互碰撞的部分上。 这是我到目前为止的内容：

function intersects(sphere, other){  //check if the distance between one sphere and the other is less than radius of both (4)
    var distance = Math.sqrt((sphere.position.x - other.position.x) * (sphere.position.x - other.position.x) +
                             (sphere.position.y - other.position.y) * (sphere.position.y - other.position.y) +
                             (sphere.position.z - other.position.z) * (sphere.position.z - other.position.z));
    if(distance < (4)){
         return true;
    } else {
         return false;
    }
}

function checkCollision(current){
    for(var i = 0; i < balls.length; i++) {
        if(intersects(balls[current], balls[i]) == true){
//          balls[current].velocity.negate();
            alert('hey');
        }
    }
}

当我运行代码时，我肯定知道球不会相互碰撞/相交，但是我不断收到警告框。 我试图检查它是否小于（sphere.radius + other.radius），但由于它似乎没有用，所以我认为这是不正确的。 另外，当我确实将其保持为“ <4”时，它会破坏性能，并开始以约5 fps或更低的速度缓慢运行。 在动画制作过程中会在这里使用checkCollision，因此基本上每次都会对其进行检查。

function animate(){
    for(var i = 0; i < balls.length; i++){
        balls[i].position.add(balls[i].velocity);
        checkWallBoundaries(i);
        checkCollision(i);
    }

    THREEx.WindowResize(renderer, camera);
    requestAnimationFrame(animate);
    renderer.render(scene, camera);
    controls.update();
    stats.update();
}

我不知道为什么我不能使这个工作。 如果有人可以帮助我，将不胜感激。

编辑：这是当我取消注释球时的图片[current] .velocity.negate（）行https://puu.sh/uG1eS.png 。 球不断地来回运动，但是它们彼此之间的距离甚至都不遥远，所以我不知道为什么要检测到碰撞

Answer 1

每个球都会相互碰撞。 您需要排除i === current

for(var i = 0; i < balls.length; i++) {
    if(current === i) continue;
    if(intersects(balls[current], balls[i]) == true){
        alert('hey');
    }
}