使用STM32的加速度计（LSM303D传感器）计算振动
[英]Calculation vibration with accelerometer (LSM303D sensor)with STM32
问题描述
我想编写一个用于老化或流体阀状态监测的算法。我读了一些有关阀状态监测的知识，最后，我决定使用加速度传感器来计算阀的振动。 目前，我正在使用LSM303D和ADXL345传感器。 我正在从该传感器（LSM303D）获取原始数据，例如
X-axis = -2587 negative
Y -axis = -2230 negative
Z - axis = 16063
这意味着加速度是在Z轴方向上吗？ 我已经将传感器固定在阀门上（没有物理运动），并且想要在打开和关闭阀门时测量振动。
如何使用我的原始数据来创建使用STM32控制器进行振动计算的算法？ 请说明有关传感器的原始数据。
STM32数据表： http : //www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/95/3c/2e/5b/21/09/45/a6/DM00115237.pdf/files/DM00115237.pdf /jcr:content/translations/zh.DM00115237.pdf
输出：X轴-2320，-2288，-2290，-2273，-2308，-2264，-2258，-2302，-2361，-2361，-2263，-2349，-2338，-2301，-2383，- 2311，-2313，-2313，-2354，-2351，-2358，-2254，-2411，-2336，-2336，-2269，-2232，-2354，-2300，-2356，-2326，-2368， -2368，-2295，-2370，-2345，-2344，-2342，-2323，-2323，-2341，-2290，-2292，-2328，-2363，-2347，-2347，-2303，-2330 ，-2384，-2306，-2318，-2348，-2348，-2289，-2300，-2384，-2301，-2269，-2269，-2391，-2314，-2294，-2327，-2343，- 2331，-2331，-2247，-2313，-2403，-2284，-2336，-2336，-2323，-2340，-2276，-2277，-2353，-2400，-2400，-2321，-2296， -2317，-2314，-2356，-2359，-2359，-2313，-2250，-2312，-2334，-2314，-2314，-2298，-2317，-2279，-2368，-2331，-2560 ，-2304，-2298，-2327，-2301，-2332，-2330，-2330，-2269，-2300，-2300，-2332，-2271，-2057，-2313，-2316，-2309，- 2257，-2362，-2406，-2406，-2290，-2298，-2373，-2314，-2260，-2277，-2277，-2323，-2332，-2189，-2314，-2339，-2553， -2297，-2332，-2327，-2289，-2347，-2326，-2326，-2319，-2361，-2330，-2352，-2329，-2550，-2294，-2311，-2312，-2327 ，-2344，-2362，-2360，-2280，-2307，-2307，-2370，-2307，-2211，-2264，-2313，-2354，-2317，-2344，-2352，- 2288，-2288，-2266，-2307，-2297，-2356，-2334，-2302，-2307，-2307，-2326，-2289，-2345，-2387，-2378，-2308，-2308， -2323，-2323，-2273，-2348，-2288，-2288，-2314，-2255，-2299，-2335，-2306，-2327，-2327，-2267，-2313，-2319，-2275 ，-2307，-2354，-2354，-2299，-2288，-2279，-2337，-2325，-2325，-2256，-2312，-2294，-2295，-2294，-2368，-2368，- 2326，-2324，-2320，-2303，-2310，-2325，-2325，-2310，-2291，-2309，-2328，-2364，-2364，-2284，-2354，-2376，-2311， -2335，-2342，-2342，-2336，-2322，-2317，-2276，-2385，-2362，-2268，-2107，-2363，-2307，-2292，-2296，-2356，-2288 ，-2288，-2355，-2372，-2303，-2348，-2279，-2346，-2346，-2238，-2320，-2323，-2280，-2318，-2345，-2345，-2318，- 2323，-2316，-2316，-2307，-2324，-2324，-2376，-2251，-2347，-2375，-2300，-2300，-2399，-2318，-2283，-2375，-2356， -2316，-2316，-2260，-2418，-2341，-2347，-2327，-2327，-2308，-2358，-2335，-2344，-2350，-2264，-2264，-2377，-2328 ，-2323，-2347，-2351，-2352，-2352，-2290，-2369，-2307，-2333，-2306，-2540，-2284，-2343，-2353，-2283，-2301，- 2310，-2548，-2292，-2358，-2321，-2275，-2290，-2267，-2267，-2378，-2330，-2319，-2356，-2315，-2337，-2337，-2360 ，-2385，-2358，-2320，-2304，-2290，-2290，-2329，-2362，-2318，-2335，-2303，-2303，-2358，-2305，-2293，-2288，- 2244，-2255，-2255，-2339，-2337，-2375，-2296，-2243，-2053，-2309，-2346，-2410，-2333，-2287，-2316，-2316，-2362， -2331，-2291，-2350，-2394，-2323，-2323，-2377，-2313，-2324，-2327，-2322，-2322，-2258，-2325，-2356，-2337，-2376 ，-2351，-2351，-2286，-2255，-2347，-2376，-2359，-2343，-2343，-2389，-2303，-2302，-2384，-2298，-2298，-2313，- 2344，-2323，-2273，-2295，-2316，-2316，-2369，-2343，-2287，-2280，-2348，-2544，-2288，-2279，-2380，-2349，-2241， -2344，-2344，-2366，-2363，-2350，-2303，-2335，-2340，-2340，-2309，-2348，-2304，-2354，-2644，-2461，-2404，-2404 ，-2170，-2374，-2299，-2268，-2334，-2334，-2364，-2288，-2337，-2329，-2401，-2241，-2241，-2247，-2339，-2395，- 2312，-2369，-2526，-2270，-2298，-2318，-2285，-2254，-2316，-2349，-2349，-2334，-2274，-2297，-2352，-2321，-2321， -2293，-2358，-2289，-2341，-2329，-2336，-2336，-2360，-2311，-2345，-2344，-2321，-2321，-2333，-2285，-2284，-2325 ，-2360，-2280，-2280，-2303，-2343，-2237，-2317，-2373，-2535，-2279，-2309，-2287，-2308，-2289，-2334，-2334，- 22 93，-2330，-2315，-2271，-2300，-2346，-2346，-2336，-2287，-2308，-2320，-2315，-2347，-2347，-2302，-2283，-2267， -2312，-2288，-2096，-2352，-2298，-2252，-2290，-2341，-2328，-2290，-2290，-2265，-2242，-2326，-2262，-2300，-2074 ，-2330，-2322，-2382，-2304，-2316，-2337，-2337，-2209，-2358，-2339，-2285，-2319，-2280，-2280，-2327，-2299，- 2329，-2331，-2317，-2347，-2347，-2343，-2334，-2255，-2295，-2295，-2295，-2315，-2343，-2365，-2366，-2326，-2542， -2286，-2331，-2343，-2370，-2317，-2291，-2270，-2270，-2343，-2261，-2335，-2343，-2297，-2297，-2359，-2290，-2293 ，-2350，-2314，-2315，-2315，-2388，-2357，-2335，-2382，-2235，-2052，-2308，-2379，-2340，-2313，-2260，-2301，- 2301，-2225，-2323，-2286，-2383，-2370，-2504，-2248，-2274，-2317，-2282，-2285，-2226，-2145，-2401，-2341，-2361， -2422，-2336，-2288，-2288，-2386，-2357，-2294，-2310，-2295，-2117，-2373，-2260，-2274，-2289，-2379，-2313，-2313 ，-2256，-2300，-2344，-2293，-2296，-2312，-2312，-2363，-2328，-2347，-2351，-2294，-2092，-2348，-2381，-2347，- 2229，-2275，-2328，-2328，-2379，-2256，-2362，-2331，-2347，-2360，-2360，-2279，-2269，-2332，-2374
Y轴
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Z轴：
16068,16050,16097,16178,16142,16294,16038,16070,16184,16207,16125,16174,16246,16246,16161,16117,16132,16128,16104,16281,16326,16070,16012,16147,16174， 15961,16097,16121,15919,16175,16173,16092,16019,16144,16074,16136,16136,16031,16016,16123,16077,16166,16019,16019,16169,16132,16150,16075,16100,15896， 16152,16047,16215,16183,16040,16178,16178,16127,16099,16035,16169,16243,16323,16067,16150,16071,16144,16052,16118,15931,16187,16242,16096,16243,16090， 16170,16170,16108,16137,16060,16081,16184,16323,16067,16078,16148,16104,16011,16174,16174,16123,16133,16196,16109,16117,16088,16088,16159,16153,16112， 16127,16215,16215,16064,16046,16073,16081,16141,16351,16095,16143,16171,16145,16081,16226,16339,16083,16078,16209,15997,16071,16181,16181,16128,16070， 16077,16018,16163,16293,16037,16146,16207,16147,16041,16124,16124,16093,16129,15987,16152,16175,16311,16055,16114,16116,16245,16052,16125,16148,16111， 16111,16157,16040,15968,16174,16213,16106,16052,16161,16048,16142,16142,16147,16030,16102,16079,1615 3,16178,16129,16179,16179,16079,16060,16020,16103,16074,16078,16078,16164,16182,16163,16105,16046,16046,16160,16068,16060,16074,16125,16131,16131， 16160,16026,16019,16153,16048,15924,16180,16087,16150,16048,16072,16040,16040,16139,16106,16077,16262,16117,16212,16212,16239,16043,16219,16119,16012， 16105,16105,16111,16044,16161,16073,16020,16020,16135,16160,16096,16076,16110,16053,16053,16151,16066,16068,16129,16123,16114,15886,16142,16199,16181， 16064,16090,16043,16099,16099,16128,16058,16016,16043,16167,16177,16177,16010,16158,16086,16112,16115,15888,16144,16135,16226,16110,16121,16053,15916， 16172,16075,16061,16119,16137,16159,16159,16181,16075,16039,16242,16121,15977,15977,16141,16155,16207,16069,16107,16107,16114,16083,16102,16008,16071， 16119,16119,16028,16124,16225,16022,16134,16130,16130,16137,16174,16086,16159,16056,16088,16088,16186,16154,16050,16092,16159,16146,16146,16070,16176， 16225,16088,16118,16118,16093,16289,16118,16091,16141,16207,16207,16173,16151,16048,16195,16141,16202,16 202,16058,16040,16145,16190,16140,16140,16159,16163,16153,16151,16106,16178,16178,16044,16064,16223,16131,16101,15955,16211,16151,16161,15998,16099， 16053,16053,16085,16005,16134,16144,16088,15872,16128,16072,16029,16230,16109,16039,16081,16081,16267,16176,16049,16156,16162,16162,16130,16138,16018， 16119,16180,16129,16129,16178,16091,16108,16169,16191,16191,16064,16070,16117,16160,16110,16082,16082,16096,15991,16130,16194,16068,15930,15930,16132， 16121,16067,16105,16087,16087,16183,16269,16118,15998,16180,16129,16129,16128,16156,16166,16065,16136,16248,16248,11913,15882,16067,16164,16004,16159， 16159,16201,16050,16129,16144,16119,16129,16129,16028,16126,16152,16117,16107,15903,16159,16138,16140,16131,16075,16110,15895,16151,16064,16168,16116， 16131,16160,16160,16150,16130,16059,16141,16128,16195,16195,16216,16053,16097,16167,16122,16122,16077,16173,16031,16131,16092,16099,16099,16163,16126， 16065,16137,16165,16342,16086,16050,16156,16087,16107,16169,16169,16178,16061,16091,16061,16260,16133， 16133,16117,16174,16108,16164,16162,16311,16055,16219,16143,16127,16105,16121,15902,16158,16194,16044,16178,16057,16085,15329,15329,16090,16066,16131， 16113,16163,16352,16096,16080,16057,16111,16146,16134,16134,16162,16092,16139,16120,16144,16028,16028,16142,16171,16066,16041,16154,16366,16110,16110， 16128,16117,16125,16091,16091,16149,16050,16024,16154,16186,16072,16072,16090,16143,16206,16141,16073,16052,16052,16123,16158,16159,16197,16135,16135， 16119,16128,16090,16063,16139,16153,16153,16019,16072,16128,16153,16129,16180,16180,16157,16207,16126,16158,16066,16066,16102,16177,16104,16202,16104， 16159,16159,16090,16071,16070,16115,16127,15924,16180,16088,16122,16075,16085,16105,16105,16187,16056,16010,16150,16151,16166,16166,16124,16088,16166， 16123,15991,15944,16200,16124,16152,16093,16106,16057,16057,16177,16163,16167,16021,16095,16106,16106,16088,16170,16162,16144,16266,16266,16115,16135， 16159,16021,16240,16162,16162,16004,16154,16182,16073,16129,16299
1 个解决方案
解决方案1
0 2017-03-14 14:23:04
参考是相对于芯片位置的。 参见数据表。
不要忘了重力是加速度，因此当加速度计静止时，输出矢量指向下方（在地球参考中）。 您可以存储一个初始值（最佳情况下为几个点的平均值），然后从数据点中减去该值。
调试此错误的最佳方法是实时绘制值。
STM32上的加速度计事件检测
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