C中的结构作为函数返回值

Question

我想在普通C语言中使用strucs在微控制器上管理数据。 我阅读了很多在线教程，但是找不到解决我问题的方法。 µC总是会遇到HardFault 。

这是头文件中的结构定义：

typedef struct{
  uint8_t laenge;
  uint8_t rfu;
  uint16_t nsi;
  uint8_t epc_data[24];
  uint16_t crc16;
}epc_memory;

这是函数原型：

epc_memory decodeACK(uint32_t rxBuffer[]);

功能 ：

epc_memory decodeACK(uint32_t rxBuffer[])
{
counter=0;
epc_memory mem;
//Anfang finden
while(rxBuffer[counter] > ERROR_) counter++;
makeString(rxBuffer,counter);
startEnding();
counter = decoder();
if(counter > 100){

        for (counter=0; counter<4; counter++)
        {
            mem.laenge = (mem.laenge << 1) | decoded[counter];
        }

        for (counter=4;counter<6; counter++)
        {
            mem.rfu = (mem.rfu << 1) | decoded[counter];
        }

        for (counter=6;counter<15; counter++)
        {
            mem.nsi = (mem.nsi << 1) | decoded[counter];
        }

        for(counter=15;counter<(15+mem.laenge);counter++)
        {
            mem.epc_data[(counter-15)/4] = (mem.epc_data[(counter-15/4)] << 1) | decoded[counter];
        }

        for(counter=(15+mem.laenge);counter<(31+mem.laenge);counter++)
        {
            mem.crc16 = (mem.crc16 << 1) | decoded[counter];
        }


    }

return mem;

 }

这就是它在主体中的调用方式：

epc_memory tmp = decodeACK(&rxBuffer);

您能发现任何错误吗？

谢谢

编辑：仅供参考...此功能工作正常：

uint16_t decodeRN16(uint32_t rxBuffer[])
{
counter=0;
uint16_t rn16 = 0;
//Anfang finden
while(rxBuffer[counter] > ERROR_) counter++;
makeString(rxBuffer,counter);
startEnding();
counter = decoder();
if(counter > 16){

    for (counter=0; counter<16; counter++)
    {
        rn16 = (rn16 << 1) | decoded[counter];
    }

}

return rn16;

}

Answer 1

所示代码在读取成员值之前未初始化mem 。 这很可能会导致不确定的行为。 那么一个结果可能是“硬故障”。

要修复此替换

epc_memory mem;

通过

epc_memory mem = {0};

后一个语句将所有mem的成员初始化为0 。

---

当让·弗朗索瓦·法布尔删除他的答案时，我还想指出

epc_memory decodeACK(uint32_t rxBuffer[])

如果叫

decodeACK(&rxBuffer);

被错误地称为。

假设数组的定义是

  uint32_t rxBuffer[1024];

调用函数

  decodeACK(rxBuffer);

背景

 epc_memory decodeACK(uint32_t rxBuffer[])

是相同的

 epc_memory decodeACK(uint32_t * rxBuffer)

并将数组传递给函数会使它衰减到其第一个元素的地址。 这里是uint32_t* 。

传递&rxBuffer会评估为将指针传递给1024 uint32_t数组，该数组将是uint32_t(3)[1024] ，这显然不是decodeACK()期望的。

它有时似乎仍然起作用的原因是，实际上数组的地址与其第一个元素的地址相同。

仍然在此处传递数组的地址正在传递错误的类型，正在调用臭名昭著的Undefined Behaviour，是不可靠的代码，是错误的代码，编译器显然应该通过发出相关警告来向您指出。