如何检测超声波测距传感器是否超出范围？

Question

我正在使用jsn-srf04t测距传感器（25厘米至5m范围），我想知道何时超出范围（当25厘米以下时）问题是当它超出25厘米时，传感器输出有时会达到（90厘米至95厘米）或100厘米到120厘米），这会导致无法检测到它是否超出范围！

有什么解决办法吗？

Answer 1

这个问题没有直接关系，但我想我还是会发布建议/答案。

SRF04可以检测到3 cms的距离。 请使用示波器测量输出回波脉冲的宽度。 它可以从100uS到18mS，如果在其范围内没有任何物体，则回波脉冲为36ms。 如果从示波器测得的脉冲宽度与您所说的一致，则可能是SRF04有故障，或者安装有问题。如果以美国为单位测量脉冲宽度，则除以58可以得到以厘米为单位的距离，或者除以148，将得出以英寸为单位的距离。 SRF传感器的触发速度可高达每50mS或每秒20次。 您应该在下一次触发之前等待50毫秒，以确保超声波“哔哔”声消失，并且不会在下一次测距中引起错误的回声。

否则，请检查您的计时器配置。 确保它能够以至少几十微秒的分辨率测量数百微秒的脉冲。

如果您正在使用this ，那么可能您处于最低级别。