（C ++）比较两段代码，一个有效，一个无效，无法找出区别

Question

我目前正在编写光线追踪器。 我必须编写一个名为ClosestIntersection的函数，该函数检查射线是否与三角形相交，并且它还应该返回（准确地说是更新）有关最近相交的一些信息。

我的代码：

bool ClosestIntersection(vec3 start, vec3 dir, const vector<Triangle>& triangles, Intersection& closestIntersection)
{
    for (int i = 0; i < triangles.size(); i++) {
        vec3 v0 = triangles[i].v0;
        vec3 v1 = triangles[i].v1;
        vec3 v2 = triangles[i].v2;
        vec3 e1 = v1 - v0;
        vec3 e2 = v2 - v0;
        vec3 b = start - v0;
        mat3 A(-dir, e1, e2);
        vec3 x = glm::inverse(A) * b;

        if ((x.x >= 0) && (x.y > 0) && (x.z > 0) && ((x.y + x.z) < 1)) {
            closestIntersection.position = x.x*dir;
            closestIntersection.distance = x.x;
            closestIntersection.triangleIndex = i;
            return true;
        }
        else {
            return false;
        }
    }
}

我注意到我的代码中的if语句永远不会变为真（AKA每次都会返回false），有趣的是，语句中的所有条件在单独测试时都是正确的，但在将它们作为多个条件放在一起时却不是。

我确实在互联网上找到了另一段与我的代码相似的代码（我想说它们看起来相同）。

其他代码：

bool ClosestIntersection(vec3 start,
    vec3 dir,
    const vector<Triangle>& triangles,
    Intersection& closestIntersection ){

    bool exists = false;
    for(int i=0; i<triangles.size(); i++){

        using glm::vec3;
        using glm::mat3;
        vec3 v0 = triangles[i].v0;
        vec3 v1 = triangles[i].v1;
        vec3 v2 = triangles[i].v2;
        vec3 e1 = v1 - v0;
        vec3 e2 = v2 - v0;
        vec3 b = start -v0;
        mat3 A( -dir, e1, e2 );
        vec3 x = glm::inverse( A ) * b;

        if ( x.x > 0 ){ 
            if (x.y > 0) {  
                if (x.z > 0) {
                    if (x.y+x.z < 1){
                        if (closestIntersection.distance < x.t){
                            closestIntersection.position = x.x*dir;
                            closestIntersection.distance = x.x;
                            closestIntersection.triangleIndex = i;
                        }
                    }
                }
            }
            exists = true;
        }

    }
    return exists;
}

第二个代码工作正常，但我的却行不通。 我可以看到的它们之间的唯一区别是if(closestIntersection.distance < xt)语句。 我不知道该语句做什么，因为我不知道xt应该代表或返回什么（对C ++来说是新的）。 据我所知，可以通过编写vec3.x，vec3.y或vec3.z获得3D向​​量（vec3）XYZ值，但是vec3.t应该是什么值？

基本上我的两个问题是：

1. 这两个代码段有什么区别？

2. vec3.t返回什么，它代表什么？

（如果您仍然对我的实际工作感到困惑或需要更多背景信息，则可以阅读以下内容中的“ 2.3交叉点”一章： https ： //www.kth.se/social/files/55145c24f276547e50713af4/DH2323%20lab2。 pdf PDF。它的文本量很小，根本就不长）

Answer 1

问题不是if语句。 那是一条红鲱鱼。

两组代码之间的关键区别在于您在for循环中使用return语句。 发生的事情是您的代码从未真正循环过：它进入循环的第一次迭代，然后立即返回true或false。 因此，代码的逻辑输出是检查第一个三角形是否相交，并返回它们是否相交。 但是根据您的代码，您似乎想要找出的是“ 任何三角形相交，如果相交，哪个相交？”。

最简单的解决方案是像处理第二个代码集一样，使用bool来跟踪您是否找到了交集，并仅在循环外返回该值。