如何在Linux中从串行端口接收完整数据

Question

我正在尝试进行串行通信应用程序。 我有一台正在运行qq linux映像的设备。 我需要为该设备编写串行代码应用程序。 因为交叉编译器设置为QT4.8.7，所以它不包括QSerialPort 。 因此，我正在跟踪此链接进行串行通信，并且在该链接上也找到了很多很好的例子。

下面是代码：

void MainWindow::SerialOpen(QString PORT)
{
fd = open(PORT.toStdString().c_str(), O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
    perror("open_port: Unable to open /dev/ttyLP0\n");
    exit(1);
}

saio.sa_handler = signal_handler_IO;
saio.sa_flags = 0;
saio.sa_restorer = NULL;
sigaction(SIGIO,&saio,NULL);

fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());
fcntl(fd, F_SETFL,  O_ASYNC );

tcgetattr(fd,&termAttr);
cfsetispeed(&termAttr,B9600);
cfsetospeed(&termAttr,B9600);
termAttr.c_cflag &= ~PARENB;
termAttr.c_cflag &= ~CSTOPB;
termAttr.c_cflag &= ~CSIZE;
termAttr.c_cflag |= CS8;
termAttr.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
termAttr.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
termAttr.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
termAttr.c_oflag &= ~OPOST;
tcsetattr(fd,TCSANOW,&termAttr);
qDebug("Serial Port configured....\n");
}

为了阅读，我使用：

void signal_handler_IO (int status)
{
  char buf [100];
  int n = read (fd, buf, sizeof buf);
  if(n > 0)
  {
    buf[n] = '\0';
    printf("Receive OK %s\n",buf);
  }
}

我正在使用基于事件的串行读取。 我在QT创作者中撰写。 我面临的问题是，无论何时我发送诸如A或B或任何其他单个字符的字符。 它收到它。 但是，当我发送完整的字符串时，它会自动中断。 看下图：

如您在图像中看到的，它像p l h一样接收char，但是随后我向hello world发送了消息。 它打破了它，首先收到了hello ，然后是world 。 我再次向hello world发送了消息，它收到了he然后是llo然后是worl ，然后是d 。 为什么显示这种行为。 请帮忙。 谢谢。

Answer 1

您正在小批量接收数据。 尝试在while循环中运行read函数，以将所有块附加到一条消息中，如下所示：

#include <cstring> // needed for strcat.
#include <errno.h> // needed for strerror and errno
void signal_handler_IO (int status)
{
    char buf [100];
    char msg[1024];
    int n;
    int length = 0;
    while((n = read (fd, buf, (sizeof buf)-1)) > 0)
    {
        buf[n] = '\0';
        // you can add a check here to see if (length+n) < 1024
        strcat(msg, buf);
        length += n;
    }
    if(n<0)
    {
        //error handling
        //EDIT: adding error handling
        fprintf(stderr, "Error while receiving message: %s\n", strerror(errno));
        return;
    }
    printf("Receive OK: '%s'\n", msg);
}

在读取数据时需要关闭信号处理，以免对每个新的数据块都调用信号处理程序。 阅读完之后，需要恢复处理程序。 编辑 ：感谢@MarkPlotnick提供了一个更好的屏蔽信号的示例，而不是将其关闭（可能导致竞态）。 在调用sigaction到MainWindow::SerialOpen掩盖信号之前，添加以下两行，以便在处理信号时不会再次调用处理程序：

sigemptyset(&saio.sa_mask);
sigaddset(&saio.sa_mask, SIGIO);

msg的大小仅是示例，您可以将其设置为适合该消息的任何值。 另外，如果您使用的是c ++，那么最好使用std::string代替msg的数组。

注意(sizeof buf)-1 ，如果您读取了所有字符，则在数组末尾没有空格来容纳'\\0' 。

另一个编辑 ：在我们的聊天对话之后，事实证明，当没有更多字符要读取时， read正在阻塞（即使使用O_NDELAY标志调用open来进行非阻塞读取）。 要解决此问题，可以先检查有多少字节可读取：

while(true)
{ 
    size_t bytes_avail; 
    ioctl(fd, FIONREAD, &bytes_avail); 
    if(bytes_avail == 0) 
        break; 
    int n = read (fd, buf, (sizeof buf)-1); 
    if(n<0) 
    { 
        //error handling
        fprintf(stderr, "Error while receiving message: %s\n", strerror(errno)); 
        return; 
    } 
    buf[n] = '\0'; 
    // you can add a check here to see if (length+n) < 1024 
    strcat(msg, buf); 
    length += n; 
} 

Answer 2

QT4.8.7，因此它不包含QSerialPort

您可以从源代码构建QSerialPort并使用它。 请阅读Wiki： https : //wiki.qt.io/Qt_Serial_Port