如何使用抽象类型的C ++指针指向具体的类？

Question

我正在使用点云库，并且正在尝试避免重复以下行为：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) {
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    subclass.setInputCloud(input_cloud);
    subclass.filter(*cloud_filtered);
    return cloud_filtered;
}

我希望基于此示例并遵循以下方法使用：

pcl::Filter<PointXYZRGB>* f;
pcl::Subclass<PointXYZRGB> s; //where s is an implementation of f
f = &s;

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr filter(PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr input_cloud) {
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_filtered(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    f->setInputCloud(input_cloud);
    f->filter(*cloud_filtered);
    return cloud_filtered;
}

但是，由于f does not name a type编译器报告f does not name a type ，因此f does not name a type编译。

我认为这是由于pcl :: Filter是一个抽象类吗？

这种方法对诸如pcl :: VoxelGrid的示例类有效吗？还是有替代方法？

任何帮助深表感谢！

Answer 1

行f = &s; 应该移到函数内。

在这种情况下，它被移到派生子类的构造函数中。

感谢并感谢用户aschepler的回答