NodeJS Fork无法杀死子进程

Question

我在这里碰壁，也许这只是一个小问题，由于我对NodeJS的缺乏经验，我看不到解决方案。

现在，我正在构建一个将由主应用程序控制的BT设备，并且已经准备好使用Bleno模块使用NodeJS在Raspberry PI 3上进行原型设计。

到目前为止，一切正常，找到了设备，我可以通过蓝牙进行设置和获取值。 但是为了从蓝牙逻辑中分离出设备可以执行的不同“程序”（由于循环等），我选择将它们提取到外部NodeJS文件中。

这里的想法是使用NodeJS fork模块并通过主进程控制这些进程的启动和停止。

但是这里我的问题开始了。 我可以派生不同的JavaScript文件而不会出现问题，这些文件将被执行，但是我无法停止它们，而且我不知道如何解决它。

这是代码（简体）：

var util = require('util');
var events = require('events');
var cp = require('child_process');
...
var ProgramTypeOne = {
NONE:    0,
ProgramOne: 1,
...
};
...
var currentProgram=null;
...

function BLEDevice() {
  events.EventEmitter.call(this);
  ...
  this.currentProgram=null;
  ...
  }

util.inherits(BLELamp, events.EventEmitter);

BLELamp.prototype.setProgram = function(programType, programNumber) {
  var self = this;
  var result=0;

  if(programType=="ProgramTypeOne "){
    if(programNumber==1){
      killProgram();
      this.currentProgram=cp.fork('./programs/programOne');
      result=1;
    }else if(programNumber==2){
...
  }

  self.emit('ready', result);
};

...
module.exports.currentProgram = currentProgram;
...
function killProgram(){
  if(this.currentProgram!=null){
          this.currentProgram.kill('SIGTERM');
      }
}

变量currentProgram似乎存在问题，看来它从未从fork调用中获取子进程。 由于除了网站上的一些小脚本之外，我从未使用过JavaScript进行扩展，所以我不知道我的错误到底在哪里。 我认为这与类变量的处理有关。

对我来说，出发点是比萨 Bleno的例子。

希望该信息足够，希望有人可以帮助我。
提前致谢！

Answer 1

由于killProgram()是BLELamp范围之外的独立函数，因此您需要通过绑定BLELamp this来调用具有正确范围的BLELamp 。 使用apply（ https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Function/apply ）应该可以解决该问题。 我期望以下内容可以解决此问题（唯一的更改是调用killProgram ）：

BLELamp.prototype.setProgram = function(programType, programNumber) {
  var self = this;
  var result=0;

  if(programType=="ProgramTypeOne "){
    if(programNumber==1){
      killProgram.apply(this);
      this.currentProgram=cp.fork('./programs/programOne');
      result=1;
    }else if(programNumber==2){
...
  }

  self.emit('ready', result);
};

附带说明一下，您的代码有点令人困惑，因为您有一个独立的var currentProgram然后是几个具有各自绑定this.currentProgram的原型。 我将更改名称以避免混淆。