Cortex-M4锁定

Question

我正在尝试调试基于基于FreeRTOS的STM32F3 uC的应用程序。 我在应用程序的线程上下文中的随机位置处手动将PSP设置为无效值（例如0），希望我的memManageFault / busFault / usageFault / hardFault处理程序能够触发。 不幸的是，没有执行任何错误处理程序，但是内核在第一次推送到无效堆栈时就锁定了。 我想念什么？

锁定状态的更多详细信息：

SCB-> SHCSR：0x74001（所有三个faultHandler均已启用，busFault挂起，memFault处于活动状态）
SCB-> HFSR：0x40000000（即使已定义并启用所有处理程序，故障也会升级为hardFault）
SCB-> CFSR：0x28601（BFAR有效，精确错误）
SCB-> BFAR / SCB-> MMFAR：0xfffffff7（假设子程序后有错误的SP）

PRIMASK / FAULTMASK / BASEPRI：0
MSP：0x2000ffe0（仍然有效，处理程序应该可以正常运行）

任何想法都欢迎。

Answer 1

似乎核心再次是对的，我是错的。 我犯的错误是，尽管我将HardFault_Handler实现为裸函数，但所有其他故障处理程序都是用C实现的简单应用程序故障挂钩，试图在中断的任何上下文中访问堆栈。 不用说，事情很快就变脏了。
在asm中实现所有处理程序可解决内核因SP损坏而锁定的问题。

Answer 2

busFault待处理，memFault处于活动状态 -memFault导致busError-并杀死了微型计算机

Answer 3

异常堆栈使用与当前上下文相同的堆栈。 通过提供无效的堆栈指针，您已经阻止了任何异常处理程序能够完成。 锁定专门解决了这种情况。