串行和Arduino伺服库的问题

Question

今天，我尝试在此Arduino上设置随此草图一起运行的伺服电机。 由于某种原因，当我添加伺服的设置线时，软件串行端口无法正常接收数据。 我试图将软件串行更改为Arduino上的常规串行端口，但是发生了同样的事情。

#include<SoftwareSerial.h>
#include<Servo.h>

Servo myServo;
SoftwareSerial BT1(3,2); // TX, RX 

int val;
int servoPin = 7;
int ledPin = 10;

void setup() {
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  BT1.begin(9600);

  myServo.attach(servoPin);
  myServo.writeMicroseconds(2000); //2 ms for Tower Pro SG 90 Servo
  myServo.write(90); //Initialize at servo's middle point

}

void loop() {

  if (BT1.available()) {
    int i = (int)BT1.read();
    setIntensity(i);
  }

}

void setIntensity(int value) {
  if (value >= 0 && value <= 110) {
    analogWrite(ledPin, value);
  }
}

当我注释掉myServo的设置行时，Arduino就像一个吊饰一样工作。 我该如何解决？ 我正在使用Arduino Duemilanove。

Answer 1

NeoSWSerial是SoftwareSerial的合适替代品。 NeoSWSerial不会干扰Servo，因为它不会使用任何额外的资源，并且不会长时间阻塞中断。

也可以从IDE库管理器中的“草图”->“包含库”->“管理库”菜单中获得 。