MatLab中的特定于应用程序的UDP数据报

Question

我正在尝试从支持MatLab中UDP传输的软件接收实时整数值。 在本文后面我提到的所有文件中，有一个针对该软件的网络流协议规范文档： https : //drive.google.com/open?id=0BxIClEmQisqFWjJ3ajBMUG96Nkk

我在MatLab中找到了一个可靠，高速的Java实现，用于接收UDP数据报judp.m。

现在，我尝试了fread的不同变体来解释MatLab接收并存储的数据报。

mvnstream.txt包含使用在“ javaUDP.m”中实现的fprintf保存的数据。 我也尝试在mvnstream1.txt中使用char（'data'），这给了我正确的标头“ MXTP20”，它对应于我想在MatLab中以浮点整数形式看到的关节角度数据。 问题在于，标题之后的所有内容仍然看起来很乱。

在MVN Studio实时文档第16页的第12页（第2.7.1节）中，该节将关节角度数据描述为每段具有20个字节，并细分了哪些字节对应于哪些数据。 我知道这很可能是关键，但是作为机械工程师，我的理解有限。 任何指针都很棒。 谢谢。

凯文

Answer 1

您似乎打算为MVN设备开发自己的网络实现。 您是否考虑过使用制造商提供的产品？ 如果您有权访问他们的SDK，则可以为提供的库创建一个MEX接口。 我认为这可能比您尝试做的要容易得多。