需要说明acc_x = Wire.read（）<< 8 | Wire.read（）;

Question

wire.read（）<< 8 | wire.read（）有什么作用？

while(Wire.available() < 14);                                        
until all the bytes are received
 acc_x = Wire.read()<<8|Wire.read();                                  
 acc_y = Wire.read()<<8|Wire.read();                                   
 acc_z = Wire.read()<<8|Wire.read();                                  
 temp = Wire.read()<<8|Wire.read();                                   
 gyro_x = Wire.read()<<8|Wire.read();                                 
 gyro_y = Wire.read()<<8|Wire.read();                                 
 gyro_z = Wire.read()<<8|Wire.read();

Answer 1

从这段代码来看，我认为设备报告的加速度大于8位数字，也许是16位，但一次仅8位...因此，假设acc_x值在草图中定义为整数。 所以我猜一次填充8位的16位值...

因此， Wire.read()可能会获得8位值。 下一部分<<8将该值左移8位，有效地将其乘以256。第二个Wire.read与ed or ed与| ，有效地将其添加到第一个字节。 对于设备提供的每种测量，都会重复执行此“读取或移位”过程。

00001010 // let's assume this is the result of the first read
<<8 gives 00001010_00000000
00001111  // let's assume this is the result of the second read
00001010_00000000 | 00001111  // | has the effect of adding here

gives 00001010_00001111 //final acceleration value

综上所述，通过从第一次读取中获取数字，将其左移以使其位更重要，然后对（ or添加）第二次读取的结果来构建16位数字。

就像您的标签所暗示的那样，这称为按位数学或按位操作，这在Arduino和所有微控制器平台上都很常见，这些平台的输入引脚排列为8位“端口”，并且这些设备的外设也很常见以提供其数据。每次一次为一个字节，以减少连接外设的引脚数。