如何从atmega32引脚读取输入值？

Question

我正在尝试从avr引脚读取值，但是它不起作用。

我正在尝试读取来自按钮的值，并且此按钮已连接到5V DC电池。

当我按下按钮时，5V应该转到atmega32并将其读取为1，然后if语句变为true并且led继续点亮。

但是，当该值变为true时，led将打开，但不会打开。

位1是按钮位0是LED

码

#define DDRA (*((volatile unsigned char *)0x3A))
#define PORTA (*((volatile unsigned char *)0x3B))
#define PINA (*((volatile unsigned char *)0x39))

int main(void) {
   DDRA |= 0b00000001;         // pin 0 output

    while (1) {
        if ((PINA&0b00000010) == 1) {  // button pressed
            PORTA |= 0b00000001;   // turn led on
        }
    }
}

Answer 1

我在这里发现一个逻辑错误：

if ((PINA&0b00000010) == 1)  // button pressed

当位置1时， (PINA&0b00000010) == 2 。 通常，当您进行位检查时，只需执行以下操作：

if (PINA&0b00000010)  // button pressed

Answer 2

只是为了确保您的按钮必须有一个上拉/下拉电阻接地。 没有它，您将无法正确读取引脚是打开还是关闭。

https://learn.sparkfun.com/tutorials/pull-up-resistors

Answer 3

您应该更改硬件设置，并使按钮处于低电平有效，这意味着按下按钮会将GPIO引脚接地。 与其将按钮连接到5V电池的正极，不如将其连接到负极。 这样一来，您就可以利用可在GPIO上激活的内部上拉电阻。 完成此操作后，应将代码更改为如下所示：

#define DDRA (*((volatile unsigned char *)0x3A))
#define PORTA (*((volatile unsigned char *)0x3B))
#define PINA (*((volatile unsigned char *)0x39))

#define LED_BIT 0
#define BTN_BIT 1

int main(void) 
{
    DDRA  = (1 << LED_BIT); // PA0 output
    PORTA = (1 << BTN_BIT); // enable internal pull up on PA1

    while (1) {
        if (!(PINA & (1 << BTN_BIT))) {  // button pressed
            PORTA |= (1 << LED_BIT);   // turn led on
        }
    }
}

请注意，现在if语句会检查PA1是否为0，因为将按钮设置为在按下按钮时接地。 还要注意，在其中有一个新行，该行启用了内部上拉功能，这使PA1在未按下按钮时读为1。 如果您未将按钮更改为低电平有效配置，则必须使用外部下拉电阻才能使代码正常工作。