错误4024结构化文本编程

Question

IF  IP_emo:=FALSE THEN
    State:= OFF_Mode;
ELSE
    State :=OFF AND  IP_emo:=TRUE AND start_Btn:=TRUE OR start_Btn:=False;
    State:= Monitor_Mode;
END_IF

我不确定为什么在此代码上出现错误4024，要求a := before "THEN" 。 有人能帮我吗？

Answer 1

免责声明：不确定您使用的是什么plc或4024表示什么错误，但是如果您使用典型的IEC 61131 plc语言（大多数plcs是），我可以对代码的格式进行注释。

首先， := i是赋值运算符。 =是比较运算符。 因此，在您的if陈述中，您将使用

IF IP_emo = FALSE THEN

或替代（取决于您使用的plc。尽管如此，通常所有IEC 61131语言都是相同的）

IF NOT IP_emo THEN

其次， AND和OR用于比较，因此您不能使用分配运算符。 你可以做类似的事情

ELSE
   State :=OFF;
   IP_emo:=TRUE; 
   start_Btn:=TRUE; 
   start_Btn:=FALSE;
   State:= Monitor_Mode;
END_IF

或者可能

 ELSE
   State :=OFF;
      IF IP_emo=TRUE AND start_Btn=TRUE AND (start_Btn=TRUE OR start_Btn=FALSE) THEN
          State:= Monitor_Mode;
      END_IF
END_IF

不确定您要做什么。

Answer 2

您无需提及所使用的PLC或工具，错误4024的含义以及错误来自何行。 这使得回答您的问题有些困难。 有人可能会说，该问题符合该帐户的低价要求。

您的示例格式让我有些困惑。 请格式化为代码（如果使用4个空格缩进，则自动完成），这样更易​​于阅读和回答。

我尝试在下面进行格式化，对此有一些评论。

• 第1行：通常，您不会使用：=，而是仅在THEN之前使用=（可能取决于编译器，但我对此表示怀疑）
• 第4行：：=太多。 应该将这一行及以下代码拆分为某些ELSIF或另一个嵌套的IF吗？

希望对您有所帮助。 :-)

IF IP_emo:=FALSE THEN
  State:= OFF_Mode;
ELSE
  State :=OFF AND IP_emo:=TRUE AND start_Btn:=TRUE OR start_Btn:=FALSE;
  State:= Monitor_Mode;
END_IF