stm32-中断句柄

Question

在外部中断功能中，我想通过调用主功能来复位。 但是之后，如果我有一个新的中断触发器，MCU会认为它正在处理中断函数，并且不会再次调用中断函数。 我的解决方案是什么？ （在我的项目中，不允许调用软重置功能）

Answer 1

在任何情况下调用main()都是一个糟糕的主意，从中断处理程序中调用它是一个非常糟糕的主意，正如您所发现的那样。

您真正需要的是修改堆栈和链接注册，以便当中断上下文退出时 ，它“返回”到main() ，而不是从那里返回。 这是一项艰巨的任务，可能需要一些汇编代码或编译器内部函数。

您必须意识到，硬件将不会恢复到其重置状态。 您可能至少需要禁用所有中断，以防止在系统重新初始化时发生中断。

此外，如果您跳转到main() ，则不会重新初始化标准库； 而不是重置向量。 特别是，任何当前分配的动态内存都将立即泄漏掉并变得无法使用。 实际上， 所有 C运行时环境初始化都将被跳过-例如在static数据和全局数据中保留其最后状态，而不是应用正确的初始化。

简而言之，这是危险的，容易出错的，针对特定目标的，并且从根本上来说是不良的实践。 要使它正常工作，您要做的大多数事情都已经在调用main() 之前执行的启动代码中完成了，因此调用它要简单得多。 这与强制进行真正的复位（通过看门狗或AICR）之间的区别在于，片上外围状态保持不变（除了在启动中明确进行的任何初始化）。 以我的经验，如果您使用更复杂的外围设备（例如USB），则很难安全地重启系统而不进行真正的重置（或者至少很难确定如何安全地进行该操作），并且几乎不值得付出任何努力。

Answer 2

通过调用main（）进行重置是错误的 。 链接器和C运行时插入的main前面有一些代码，您可以通过这种软复位跳过这些代码。

而是调用NVIC_SystemReset()或启用IWDG和while(1){}进行重置。
HAL应该具有看门狗计时器的示例文件。

维护SRAM。 链接脚本未初始化的任何值仍将存在。

Answer 3

如果不重置堆栈并设置初始值，则从代码的任何位置调用Main()是一个错误的主意。

中断向量中始终有一个初始化函数（实际上调用Main() ），通常可以通过调用NVIC_SystemReset(void)函数来触发此函数，请确保启用此中断，以使其可以软件触发。

据我所知，当进入内部并中断代码时，其他中断被禁止了，我在考虑两种不同的选择：

• 在中断内部启用中断并调用函数NVIC_SystemReset(void)
• 修改堆栈并推动函数NVIC_SystemReset(void)的方向，以便当您退出中断时可以执行它。