使用ROS增强C ++ 11中的文件系统分段错误

Question

我的CMakeLists.txt包括

add_definitions(-std=c++11)

并使用以下警告进行编译：

/usr/bin/ld: warning: libboost_filesystem.so.1.58.0, needed by /opt/ros/kinetic/lib/libroscpp.so, may conflict with libboost_filesystem.so.1.64.0

当我运行可执行文件时，它会出现段错误。

使用gdb，我找到了原因：

Thread 1 "pg_generator" received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
0x00007ffff762935d in boost::filesystem::detail::status(boost::filesystem::path const&, boost::system::error_code*) () from /usr/local/boost/1.64.0/stage/lib/libboost_filesystem.so.1.64.0

似乎boost :: filesystem无法正常工作？ 任何想法如何解决这一问题？

我尝试了apt-get update以及apt-get upgrade和重启。 （我在Ubuntu 16.04上。）

Answer 1

我想我也遇到了同样的问题。 经过长时间的调试，我发现我们俩都做过同样的事情：我们使用两个版本的boost构建我们的应用程序。 好吧，这是真正的问题，而不是C ++ 11和Boost之间的冲突。

由于ros使用Boost 1.58，因此我们最好在程序的其他部分使用相同的Boost。 （我使用Boost 1.60，而您使用Boost 1.64）

当程序中只有一个增强版本时，该问题将得到解决。