使用多个端口通过两对独立的Arducam和arduino Uno发送图像

Question

我正在尝试通过两个端口（即COM5和COM7）发送图像。 以下代码最有效。 代码中最重要的部分是captureAndsaveImage方法。

问题是当我同时使用两个串口时； 图像变得失真，感觉像是混乱了。

我的问题：是否可以同时使用两个端口？ 我应该怎么做才能避免混淆？

不要介意第二个图像的黑圈，它可能是由于第二个摄像头中的某些信号损失而发生的。

public class ReadPort {

    private static final  char[]COMMAND = {'*', 'R', 'D', 'Y', '*'};
    private static final int WIDTH = 320; //640;
    private static final int HEIGHT = 240; //480;
     SerialPort serialPort,serialPort2;

    public int[][] rgb2 = new int[WIDTH][HEIGHT];

    public static void main(String[] args) {
            ReadPort reader= new ReadPort();
    }

     public ReadPort() {
            int[][]rgb = new int[HEIGHT][WIDTH];
            try {

                serialPort = SerialPort.getCommPort("COM7");
                serialPort.openPort();
                inputStream = serialPort.getInputStream();
                serialPort.setComPortParameters(1000000, 
                        8, 
                        SerialPort.ONE_STOP_BIT, 
                        SerialPort.NO_PARITY);
                if(serialPort.isOpen()){
                    System.out.println("COM5 opened");
                }

                serialPort2 = SerialPort.getCommPort("COM5");
                serialPort2.openPort();
                inputStream2 = serialPort2.getInputStream();
                serialPort2.setComPortParameters(1000000, 
                        8, 
                        SerialPort.ONE_STOP_BIT, 
                        SerialPort.NO_PARITY);
                if(serialPort2.isOpen()){
                    System.out.println("COM7 opened");
                }


                int counter = 0;

                while(true) {

                        captureAndsaveImage( inputStream2,counter, rgb, "COM5");
                        captureAndsaveImage(inputStream, counter, rgb, "COM7");
                        counter++;



                }

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }

     }

     public static void captureAndsaveImage(InputStream inputStream, int counter,int[][] rgb,String name) throws IOException{


        while(!isImageStart(inputStream, 0)){};

        System.out.print("Found image: " + counter);

        for (int y = 0; y < HEIGHT; y++) {
            for (int x = 0; x < WIDTH; x++) {
                    int temp =read(inputStream);
                    rgb[y][x] = ((temp&0xFF) << 16) | ((temp&0xFF) << 8) | (temp&0xFF);
            }
        }


        BMP bmp = new BMP();
        bmp.saveBMP("c:/out/" +name+"images/"+ counter + ".bmp", rgb);
        System.out.println(", Saved image:"+name+"images/"+counter+".bmp");

 }

    private static int read(InputStream inputStream) throws IOException {

        int temp = (char) inputStream.read();
        //System.out.print(temp);
        if (temp == -1) {
            throw new  IllegalStateException("Exit");
        }
        return temp;
        }


    private static boolean isImageStart(InputStream inputStream, int index) throws IOException {
        if (index < COMMAND.length) {
            if (COMMAND[index] == read(inputStream)) {
                return isImageStart(inputStream, ++index);
            } else {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

}

编辑 ：我使用了像这样的调试语句

    if(inputStream.available()>0){
            System.out.println(inputStream.toString());}

在captureAndsaveImage方法中，我得到的输出像

COM5 opened
COM7 opened
Found image: 
0com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
, Saved image:COM5images/0.bmp
Found image: 
0com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/0.bmp
 Found image: 
 1com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
 , Saved image:COM5images/1.bmp
 Found image: 
 1com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
 , Saved image:COM7images/1.bmp
 Found image: 2, Saved image:COM5images/2.bmp
 Found image: 
 2com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
 , Saved image:COM7images/2.bmp
 Found image: 
 3com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
 , Saved image:COM5images/3.bmp
 Found image: 
 3com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
 , Saved image:COM7images/3.bmp
 Found image: 4, Saved image:COM5images/4.bmp
 Found image: 
 4com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
 , Saved image:COM7images/4.bmp
 Found image: 
 5com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
 , Saved image:COM5images/5.bmp
 Found image: 
5com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/5.bmp
Found image: 6, Saved image:COM5images/6.bmp
Found image: 6, Saved image:COM7images/6.bmp
Found image: 
7com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
, Saved image:COM5images/7.bmp
Found image: 
7com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/7.bmp
Found image: 8, Saved image:COM5images/8.bmp
Found image: 
8com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/8.bmp
Found image: 
9com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@7f31245a
, Saved image:COM5images/9.bmp

我观察到的是有些线条像

 Found image: 6, Saved image:COM5images/6.bmp

他们大多数是

 Found image: 
5com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28
, Saved image:COM7images/5.bmp

是什么原因？ 据我所知com.fazecast.jSerialComm.SerialPort$SerialPortInputStream@6d6f6e28这应该是inputStream的地址。 但是，为什么在某些情况下它没有发生呢？ （我是串行通信的初学者。）

Answer 1

欢呼！ 我已经解决了我的问题。 即使解决方案并不完美。

我在captureAndsaveImage方法的开头放置了一段代码，例如

while(inputStream.available()>0){
            int temp=read(inputStream);

        }

现在，我的图像越来越清晰。 我有一个模糊的想法，它是如何工作的，但是如果有人能对此给出逻辑，我将很高兴。

编辑：我观察到扭曲的图像出现在奇数帧中。 因此，上面的代码仅跳过那些显示即使没有混合的帧的帧。 ：/

Answer 2

您的代码似乎非常混乱。 例如，在您打开COM5的地方，调试消息说它正在打开COM7，反之亦然。

但是，导致您在问题中提出的问题的错误在于以下几行代码：

while(true) {
    captureAndsaveImage( inputStream2,counter, rgb, "COM5");
    captureAndsaveImage(inputStream, counter, rgb, "COM7");
    counter++;
}

如您所见，您正在将来自两个图像源的数据存储到同一数组rgb 。 您的代码具有rgb2 ，因此我怀疑您打算将其中一个与COM5一起使用，而将另一个与COM7一起使用，尽管数组声明在不同范围内很奇怪。 我建议您检查您的代码，并最好在引入第二个串行端口/数据源之前集中精力使用一个串行端口/数据源。

编辑：阅读您的评论并查看您的错误，我发现了另一个错误：

private static boolean isImageStart(InputStream inputStream, int index) throws IOException {
    if (index < COMMAND.length) {
        if (COMMAND[index] == read(inputStream)) {
            return isImageStart(inputStream, ++index);
        } 
        else {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

在这里，如果发现您错过了流中的起始字符，则isImageStart()可能返回true。 本质上，由于您递归调用isImageStart，因此如果您以不包含命令字符的流开头，则将运行直到达到COMMAND.length ，此时下一个递归调用将跳过if (index < COMMAND.length)并返回true。 因此，如果您过早（或太晚）开始阅读，则isImageStart()仍将返回true。 然后，在CaptureAndSaveImage() ，您仍然继续在输入流上调用read，并且很可能正在从前一个流中读取陈旧的数据。 到那时为止，该流可能是有效的，并且取决于输入数据的速度，您将混合使用先前的图像和当前接收的图像。