从Californium CoAP客户端检索观察值

Question

我正在尝试实现基于Californium的CoAP客户端。 我让这个客户观察资源：

public static class CoapCl{

    double val = 0;
    CoapClient client = new CoapClient("coap://localhost/Ultrasonic");
    CoapObserveRelation relation = client.observe(new CoapHandler() {
    @Override public void onLoad(CoapResponse response)
    {
        val = Double.parseDouble(response.getResponseText());
    }

    @Override
    public void onError() {
        System.out.println("Failed");

    }
});
}

我想从另一个类访问值“ val”。 我该怎么做 ？ 我试图像这样从CoapCl类中调用一个引用，并打印出值：

CoapCl client = new CoapCl();
    while(true)
    {
    System.out.println("Testing: " + client.val);
    }   

这将打印我从CoAP客户端获得的所有值，包括已更改和未更改的值。 如果我只想获得更改的值该怎么办？

Answer 1

嗯，问题本身与Californium和CoAP无关。 除了CoapHandler是异步的，但这是一个痛苦。 不过，我建议以某种回调结束：

public class CoapCl {
    private final Consumer<Double> valueChangedAction;
    private final CoapClient client = new CoapClient("coap://localhost/Ultrasonic");

    public CoapCl(Consumer<Double> valueChangedAction) {
        this.valueChangedAction = valueChangedAction;
    }

    public void run() {
        client.observe(new CoapHandler() {
            @Override
            public void onLoad(CoapResponse response) {
                valueChangedAction.accept(
                    Double.parseDouble(
                        response.getResponseText()
                    )
                );
            }

            @Override
            public void onError() {
                System.out.println("Failed");
            }
        });
    }
}

new CoapCl(val -> System.out.println("Testing: " + val)).run();

请记住，您必须以某种方式阻塞主线程，以防止程序立即退出。 以前，您已经使用无限循环将其阻止。 现在，如果程序中还没有此类内容，则必须使用System.in.read（）或Thread.sleep或其他方式。