在MPU6050上激活低通滤波器

Question

我想在MPU 6050上激活94 Hz带宽的低通滤波器。通过阅读文档 （第13页），它表示您通过将所选编号写入地址1A（第6页）来激活适当的带宽。

可以在void设置中这样做吗？

Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x1A);  // 
Wire.write(2);     // 
Wire.endTransmission(true);

亲切的问候，

大号

Answer 1

假设您只想设置带宽设置而不是FSYNC位，那么应该写：

Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(0x1A);  // the config address
Wire.write(0x02);  // the config value
Wire.endTransmission(true);

可以类似地设置其他配置寄存器，但是您必须了解位填充字段，并将其正确连接。