Windows 和 Linux 中 USB 串口的区别

Question

我在学校为一个机器人项目购买了 Variense VMU931 惯性测量单元 (IMU)，我正在努力让它与我在 Ubuntu 中的笔记本电脑进行可靠的通信。 我正在使用带有 termios 的 C++ 来使用 8n1 无奇偶校验等等连接到它。 我已经尝试了我能想到的所有设置排列，但我仍然无法可靠地向 IMU 发送命令。

我打电话给 Variense 支持并与编写他们软件的工程师交谈，他说这是一个已知问题。 显然它在 Windows 中运行良好（Windows 演示软件在我的设备上运行良好），但我们都没有意识到 Windows 和 Linux 中的 USB 串行仿真之间的显着差异。

此文件顶部的构造函数显示了我如何打开和配置端口：

https://github.com/jsford/FFAST/blob/master/VMU931/src/vmu.cpp

任何帮助都会很棒。 我一直在为这件事撕心裂肺！ 谢谢！

Answer 1

使用cu实用程序运行具有不同参数的测试。

要调试问题：直接在 Linux 上以及在 VirtualBox/VmWare 中运行的 Windows VM 上使用 Wireshark 运行 USB 数据包捕获。 比较交通。

检查为该 USB 设备选择并加载了哪个内核模块。 为此使用/sys/文件系统：此虚拟文件系统具有来自内核的有关所用内容的信息。 此外， lsmod -kind 命令显示内核模块使用情况。 USB 的驱动程序选择取决于诸如<usb-manufacturer-id>:<usb-product-id> 。

将一些printf s放入内核模块以查看失败的地方。 使用 DKMS 构建系统来重建内核模块。 Linux 中有一个配置文件可以将内核模块列入黑名单/白名单 - 有助于确保加载正确的模块。

这就是我为修复 USB 串行设备的驱动程序所做的工作。