if和else if条件是否在while循环内

Question

我有以下代码，可一次运行3个步进器，并使用不同数量的步骤n1 ， n2和n3 。 如果按以下方式使用，它不会运行n3电机，但是如果我们去除if条件，它将运行。

int n1 = 0;
int n2 = 0;
int n3 = 100
while (n1 > 0 || n2 > 0 || n3 > 0) {
    if (n3 > 0 && n1 == 0 && n2 == 0) {
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value & ~0X02);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value | 0X04);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value | 0X08);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value | 0X40);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value | 0X80);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
        current_port_value = XGpio_DiscreteRead(&GpioOutput, LED_CHANNEL);
        new_port_value = (current_port_value & ~0X80);
        XGpio_DiscreteWrite( & GpioOutput, LED_CHANNEL, new_port_value);
        for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
    }
    n1--;
    n2--;
    n3--;
}

Answer 1

if块将按原样运行一次。 循环的第一次迭代n1 ， n2和n3显然将对它们的初始值- 0 ， 0 ，和100分别。 第二个迭代n1 ， n2和n3将分别具有值-1 ， -1和99因为您要在if块之后递减每个值。 显然，然后在第二次迭代中n3 > 0 && n1 == 0 && n2 == 0是不正确的。

根据您的评论，我对您眼前的问题的看法是，您不希望步骤数（ n1 ， n2或n3 ）为负数。 以n1为例， 当步数不大于1时 ， 不要简单地减少步数–例如，更改 n1--; 到 if (n1 > 0) n1--; 。