多线程程序的C ++计时器中断

Question

我在Linux环境中进行开发。 假设我的软件中运行着3个线程t1，t2和t3（使用pthread实现）。 线程t1和t2的执行时间（不交织）介于50毫秒至100毫秒之间。 无论如何，我可以实现线程t3使其每30ms发出一次中断（即t3完成执行后[sched_yeild（）]，下一次运行将是从该点开始的30ms之后，当30ms超时时，它将产生它正在运行的任何线程，并运行线程t3直到完成[sched_yeild（）]）？ 下面是我的代码的结构：

#include <pthread.h>
#include <sched.h>
    //others header files
void* thread1(void *){
   while(1){
    //code for thread1 :loop time about 50ms-100ms
    sched_yield();
   }
}
void* thread2(void *){
   while(1){
    //code for thread2:loop time about 50ms-100ms
    sched_yield();
   }
}
void* thread3(void *){
   while(1){
    //code for thread3
    sched_yield();
   }
}
int main(){
    pthread_t t1,t2,t3;
    pthread_create(&t1,NULL,thread1,NULL);
    pthread_create(&t2,NULL,thread2,NULL);
    pthread_create(&t3,NULL,thread3,NULL);

    pthread_join(t1,NULL);
    pthread_join(t2,NULL);
    pthread_join(t3,NULL);

    return 0;
}

Answer 1

您可以让T3以较高的优先级运行（例如通过sched_setscheduler（0，SCHED_RR，...）），并且可以让T3循环运行，该循环调用usleep（）睡眠一定时间，然后在usleep（ ）返回后，T3可以在再次调用usleep（）之前做一些有用的事情。如果您想变得更聪明，甚至可以让T3改变传递给usleep（）的值来弥补T3在两次之间花费的时间（做一些有用的事情） usleep（）调用以校正漂移，以便（有用的东西）每30mS（平均）发生一次。

但是，如果您希望T3的行为能够以某种方式控制T1和T2的执行方式/时间，您将感到失望。 默认情况下，线程就其性质而言彼此之间是异步执行的（并且是不可预测的），并且仅仅因为T3在给定的时刻运行并不意味着T1和T2也不在同一时刻运行（请考虑多核/多处理器）。

如果尝试同步线程的执行，则需要使用适当的线程同步机制，例如互斥或条件变量。 真的没有替代品。 :)