如何停止C中正在运行的程序？

Question

我有一个问题，我用C为armbian编写了一个程序。

我正在使用RTKLIB软件进行GPS数据从ubx到RTCM3转换。

我从串行端口获取一些数据并启动str2str （rtklib软件）。

它创建此命令以运行

str2str -in tcpsvr://:2101#ubx -out serial://ttyS2:115200#rtcm3 

并调用系统函数来运行此命令。 它是成功的，但是当我发送新命令时，我希望它停止str2str软件。

我尝试了exit(0) ，它停止了我的软件。 我不想停止我的软件。 我想停止str2str并创建一个新命令，然后再次运行它。

我该怎么做？ 我对linux环境不好。

谢谢

Answer 1

我建议您找出如何搜索要杀死的str2str进程并获取PID。 stackoverflow搜索将揭示此问题，然后使用PID终止进程。 除非RTKLIB有直接执行此操作的过程。