iOS 11 CoreBluetooth：无法删除关键路径“委托”的观察者CBPeripheral

Question

自从iOS 11发布以来，我遇到了一个过度但经常崩溃的问题，其中包括以下签名：

Cannot remove an observer <CBPeripheral 0x1c010ef10> for the key path "delegate" from <CBPeripheral 0x1c010ef10> because it is not registered as an observer.

这种情况发生在蓝牙设备的扫描环境中，后来与其中一个设备的连接以及整个过程的最终清理。 所有这些任务都在非主调度队列中执行，以缓解主线程上的压力（以获得更流畅的UI体验）。 自从iOS 9天以来，这个代码一直在运行，并且只是现在iOS 11出现了，开始崩溃。

到目前为止，我在网络中找到的关于此行为的唯一参考是这个以及Estimote SDK的 这篇文章。 这些引用表明在不同的调度队列中可能会出现CBCentralManager的并行实例，但是，官方编程指南中没有说明有关此事的特殊注意事项。 此外， Apple工作人员对另一个 CoreBluetooth问题的回复说明：

对于没有对CB对象进行适当引用的应用程序，iOS 11通常会不那么宽容......

听起来不是很鼓舞人心。 我尝试使用XCode和它的配套工具来分析应用程序并寻找潜在的泄漏，但这也没有给它带来太多启发。

有没有其他人遇到过类似的问题？ 关于如何解决它的任何建议？ 关于下一步挖掘的想法？

Answer 1

在一段测试期之后，在我们的特定情况下，解决方案包括将所有与蓝牙堆栈相关的工作转换为mainQueue 。 这意味着所有相关的回调都存在于主线程区域内。

这个解决方案在这些回调中执行的工作需要格外小心（UI也在这里运行），但由于大多数CoreBluetooth操作默认是异步的，所以这已证明是可行的。 此解决方法已在iOS 11中得到确认，到目前为止，iOS 12中也未报告任何问题。

这里要说的是： 只处理mainQueue中绝对必要的位，然后在必要时将其余的负载转移到其他位置。