STM32-FreeRTOS xQueue接收不完整的数组

Question

我在FreeRTOS v8中无法实现xQueue。

该开发板基于STM32F4，我正在尝试将数据从ISR（串行）发送到主线程。

唯一的问题是，并非主线程上接收到所有数据。 我在发送之前检查了缓冲区，它已经完成。 在主线程上，无论我发送多少字符，我总是会收到缓冲区的前5个值。

缓冲区的结构（我尝试使用[10]的缓冲区，结果是相同的）：

typedef struct SerialBuffer
{
    uint8_t Buffer[100];
} SerialBuffer;

队列的创建：

xQueueSerialDataReceived= xQueueCreate( 10, sizeof( SerialBuffer * ) );

在SerialPort接收处理程序上：

SerialBuffer SerialBufferRec;

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    uint32_t length = *Len -1;
    //Copy the buffer
    for(int i =0;i<100;i++)
    {
        if(i<=length)SerialBufferRec.Buffer[i]=Buf[i];
        else SerialBufferRec.Buffer[i]=0;
    }

xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);

    portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

    return (USBD_OK);
}

在主要任务上：

SerialBuffer SerialBufferReceived;


void ReceiveAndSendSerialData()
{

if(uxQueueMessagesWaitingFromISR(xQueueSerialDataReceived)>0)
            xQueueReceive(xQueueSerialDataReceived,&SerialBufferReceived,1);
        if(SerialBufferReceived.Buffer[0] != 0)
        {
           ...
        }

}

我尝试从一个任务发送到另一个任务，而不使用ISR，结果是一样的！

编辑：

解释CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len) ：

如果我从PC发送字符串“ abcdefg”，则*Buf将为：

Buf[0]='a' ... until Buf[6]='g' 

*Len将是值为7的uint8_t

因此， for(int i =0;i<100;i++)只是为了确保SerialBufferRec.Buffer所有100个位置SerialBufferRec.Buffer将被覆盖。 如果其长度小于接收到的缓冲区的长度，则复制接收到的缓冲区，否则填充零。 它还有助于清空数组中的最后一条消息。

该SerialBufferRec只是打电话之前xQueueSendFromISR将是：

SerialBufferRec.Buffer[0]='a'
...
SerialBufferRec.Buffer[6]='g'
SerialBufferRec.Buffer[7]=0
...
SerialBufferRec.Buffer[99]=0

接收任务上的SerialBufferRecived像这样到达（缺少“ f”和“ g”）：

SerialBufferRec.Buffer[0]='a'
...
SerialBufferRec.Buffer[4]='e'
SerialBufferRec.Buffer[5]=0
...
SerialBufferRec.Buffer[99]=0

Answer 1

...根据原始帖子中的新信息，先前的内容被删除为无关紧要的内容。

编辑 ：基于OP的新内容，并取决于以下功能的工作方式：

xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);

根据FreeRTOS上有关xQueueSendFromISR用法的示例 ，

似乎不是将100个元素包装到循环中传递的参数中，而是在循环内每次迭代仅传递1个元素：

void vBufferISR( void )
{
char cIn;
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;

    /* We have not woken a task at the start of the ISR. */
    xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    /* Loop until the buffer is empty. */
    do
    {
        /* Obtain a byte from the buffer. */
        cIn = portINPUT_BYTE( RX_REGISTER_ADDRESS );

        /* Post the byte. */
        xQueueSendFromISR( xRxQueue, &cIn, &xHigherPriorityTaskWoken );

    } while( portINPUT_BYTE( BUFFER_COUNT ) );

    /* Now the buffer is empty we can switch context if necessary. */
    if( xHigherPriorityTaskWoken )
    {
        /* Actual macro used here is port specific. */
        taskYIELD_FROM_ISR ();
    }
}

然后，在您的代码的（简短描述）中，这将转换为一次发送一个字节：（注意，为简便起见，我将Buf[i]的分配SerialBufferRec.Buffer[i]为SerialBufferRec.Buffer[i] ）

...
char cIn;
for(int i =0;i<100;i++)
{
      xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,&Buf[i],&xHigherPriorityTaskWoken);

}

Answer 2

好了，重构代码，现在可以正常工作了。

我不知道是不是某些错误，还是缺少某些东西。

我在这里发布我的代码如何结束，以帮助将来的某人。

感谢@tgregory和@ryyker的努力！

创建一个共享结构（customEnum.h）：

typedef struct
{
    char Buffer[100];
} SerialBuffer;

在主要任务中：

xQueueSerialDataReceived= xQueueCreate( 2, sizeof( SerialBuffer) );

if(uxQueueMessagesWaitingFromISR(xQueueSerialDataReceived)>0)
{
    xQueueReceive(xQueueSerialDataReceived,&(SerialBufferReceived),1);
    ...
}

在ISR中：

static int8_t CDC_Receive_FS (uint8_t *Buf, uint32_t *Len)
{
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    uint32_t length = *Len -1;
    //Copy the buffer
    for(int i =0;i<100;i++)
    {
        if(i<=length)SerialBufferRec.Buffer[i]=Buf[i];
        else SerialBufferRec.Buffer[i]=0;
    }
    xQueueSendFromISR(xQueueSerialDataReceived,(void *)&SerialBufferRec,&xHigherPriorityTaskWoken);
if(xHigherPriorityTaskWoken)portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );

    return (USBD_OK);
}

我从PC发送了一个99个字符的字符，并在主线程上完美接收了所有字符。