点亮STM32F103C8T6上的LED

Question

我正在尝试点亮 STM32F103C8T6 上的 LED（在端口 c，引脚 13）。 我没有使用IDE。 代码：

#include "include/stm32f10x.h"

int main()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH  |=  GPIO_CRH_MODE13_0;

    GPIOC->BSRR  = GPIO_BSRR_BR13;

    while(1)
    {
        GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13;
    }

    return 0;
}

包含目录中包含文件的链接：

system_stm32f10x.h

core_cmInstr.h

core_cmFunc.h

core_cm3.h

stm32f10x.h 第 1 部分

stm32f10x.h 第 2 部分

我就是这样编译的

arm-none-eabi-gcc --specs=nosys.specs -o output led.c

将其上传到 mc 后没有任何反应。

Answer 1

要点亮蓝色药丸上的 LED，您需要 PC13 为低电平（复位），因此在 gpioc bsrr 寄存器中设置复位位 13 进行写入，然后结束程序，使 gpio 线变高关闭 LED。

#include "include/stm32f10x.h"

int main()
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;

    GPIOC->CRH  &= ~GPIO_CRH_CNF13;
    GPIOC->CRH  |=  GPIO_CRH_MODE13_0;

    GPIOC->BSRR  = GPIO_BSRR_BR13;

    while(1)
    {
        continue;
    }

    return 0;
}

只看原理图。

明白这不是一个普遍的真理，即低。 您必须查看电路板的设计。 也并非所有 stm32f103c8t6 芯片在该引脚上都有一个 LED，但我认为这是一个 stm32“蓝色药丸”板。

编辑

该板的完整工作闪光灯示例

闪存文件

MEMORY
{
    rom : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 0x1000
    ram : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 0x1000
}

SECTIONS
{
    .text : { *(.text*) } > rom
    .rodata : { *(.rodata*) } > rom
    .bss : { *(.bss*) } > ram
}

flash.s

.cpu cortex-m0
.thumb


.thumb_func
.global _start
_start:
stacktop: .word 0x20001000
.word reset
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang
.word hang

.thumb_func
reset:
    bl notmain
    b hang
.thumb_func
hang:   b .

.align

.thumb_func
.globl PUT16
PUT16:
    strh r1,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

.thumb_func
.globl dummy
dummy:
    bx lr

.end

闪光灯01.c

void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
unsigned int GET32 ( unsigned int );
void dummy ( unsigned int );

#define GPIOCBASE 0x40011000
#define RCCBASE 0x40021000

int notmain ( void )
{
    unsigned int ra;
    unsigned int rx;

    ra=GET32(RCCBASE+0x18);
    ra|=1<<4; //enable port c
    PUT32(RCCBASE+0x18,ra);
    //config
    ra=GET32(GPIOCBASE+0x04);
    ra&=~(3<<20);   //PC13
    ra|=1<<20;      //PC13
    ra&=~(3<<22);   //PC13
    ra|=0<<22;      //PC13
    PUT32(GPIOCBASE+0x04,ra);

    for(rx=0;;rx++)
    {
        PUT32(GPIOCBASE+0x10,1<<(13+0));
        for(ra=0;ra<200000;ra++) dummy(ra);
        PUT32(GPIOCBASE+0x10,1<<(13+16));
        for(ra=0;ra<200000;ra++) dummy(ra);
    }
    return(0);
}

建造

arm-none-eabi-as --warn --fatal-warnings -mcpu=cortex-m3 flash.s -o flash.o
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m0 -march=armv6-m -c blinker01.c -o blinker01.thumb.o
arm-none-eabi-ld -o blinker01.thumb.elf -T flash.ld flash.o blinker01.thumb.o
arm-none-eabi-objdump -D blinker01.thumb.elf > blinker01.thumb.list
arm-none-eabi-objcopy blinker01.thumb.elf blinker01.thumb.bin -O binary
arm-none-eabi-gcc -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding  -mthumb -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -c blinker01.c -o blinker01.thumb2.o
arm-none-eabi-ld -o blinker01.thumb2.elf -T flash.ld flash.o blinker01.thumb2.o
arm-none-eabi-objdump -D blinker01.thumb2.elf > blinker01.thumb2.list
arm-none-eabi-objcopy blinker01.thumb2.elf blinker01.thumb2.bin -O binary

构建有和没有 thumb2 扩展（flash.s 不必只是拇指，只是先前示例的剩余部分）。

现在是什么文件，你如何将它上传到单片机？ 加载精灵对您没有好处，没有操作系统，但根据您使用的工具，它可能会读取精灵并下载可加载的部分。 我编写了自己的工具，因为它与引导加载程序 uart 接口的接口非常简单。 我还使用 openocd 和各种 swd/jtag 接口（stlink、j-link）来编写这些。 它们来自亚洲锁定所以第一次你必须解锁它们，知道你可以从 uart 界面做到这一点，很确定我也从 openocd 弄明白了......

所以要么你的二进制构建不好/无法正确启动，要么下载是问题（或两者兼而有之）。

stm32 中的闪存映射到 0x08000000，如果/从应用程序启动时，它们会将其重新映射到 0x00000000。 应该也可以使用 0x00000000，但我见过的大多数都使用 0x08000000。 正如所记录的，第一个字在重置时加载到堆栈指针中，第二个字是重置向量的拇指地址（lsbit 设置为指示拇指，因此下面的 0x41 表示重置向量位于地址 0x40，如图所示）

08000000 <_start>:
 8000000:   20001000    andcs   r1, r0, r0
 8000004:   08000041    stmdaeq r0, {r0, r6}
 8000008:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800000c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000010:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000014:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000018:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800001c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000020:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000024:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000028:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800002c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000030:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000034:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 8000038:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}
 800003c:   08000047    stmdaeq r0, {r0, r1, r2, r6}

08000040 <reset>:
 8000040:   f000 f80a   bl  8000058 <notmain>
 8000044:   e7ff        b.n 8000046 <hang>

08000046 <hang>:
 8000046:   e7fe        b.n 8000046 <hang>

您必须为初学者解决这个问题，然后一旦您有机会启动，您就可以查看代码。