ESP8266 单元测试框架

Question

有什么方法可以对我为 ESP8266 Arduino 平台用 C++ 编写的类进行单元测试吗？ 我真的在互联网上找不到任何相关材料。 我认为广泛使用的 c++ 单元测试库会起作用，但 arduino 不同，因为与标准 c++ 等相比，它没有 try-catch 块（因此是例外）和其他缺点。

我需要的很简单：一些断言库、结构化功能（套件、测试用例……）以及某种模拟和检查方法是否被调用。 有人可以帮忙吗？

Answer 1

我刚刚完成了一个名为arduino_ci的相当广泛的单元测试库的arduino_ci ，并且我已经写了一篇不错的文章作为对相关问题的回答。

它不提供您要求的“此方法是否被调用”的功能，但所有内容（包括引脚值和串行 IO）都（或可以）被嘲笑。

几个例子：

• 上面显示的DoSomething 示例库，用于测试 arduino_ci 本身
• 一个实际示例，测试队列实现
• 一个复杂的例子，模拟一个通过 SoftwareSerial 连接控制交互式设备的库，作为Adafruit FONA 库的一部分