如何使用OpenOCD一次与两个STM32板通信？

Question

假设我有两个STM32，我在这里使用这个程序员。

我想连接到它们并独立调试/重新刷新/ itterate。

所以，我的设置如下：

HW

PC |-> USB1 -> ST-LINK-Programmer1 -> STM32_Board1 |-> USB2 -> ST-LINK-Programmer2 -> STM32_Board2

SW

他们通常用一块板子做这件事非常简单。

openocd -f config.cfg

这是我正在调用的配置文件：

source [find interface/stlink-v2.cfg] transport select hla_swd source [find target/stm32f4x.cfg] reset_config none

然后，在另一个终端，我像这样调用arm-gdb：

arm-none-eabi-gdb build/FW.elf

在〜/ .gdbinit中，我有这一行：

target remote localhost:3333

什么不起作用

这很明显......我正在使用端口3333作为第一个OpenOCD，但是第二个实例试图使用相同的端口并且失败了

Error: couldn't bind tcl to socket: Address already in use

我试过的

我在这里查看了文档，但是我没有看到如何在config.cfg文件中调用这些选项。

我还尝试将关于tcl_port和gdb_port的这些命令添加到实际的命令行参数中，例如openocd -f config.cfg -c tcl_port 4444 ，但这也不起作用......套接字仍在使用中。

我的真实问题

这样做的正确方法是什么？ 以及是否有与处理臂无- EABI-GDB获得OpenOCD的配置，以便它连接到正确的OpenOCD的实例后，任何陷阱 ？

Answer 1

来自openocd的stlinkv2.cfg

#
# STMicroelectronics ST-LINK/V2 in-circuit debugger/programmer
#

interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748

# Optionally specify the serial number of ST-LINK/V2 usb device.  ST-LINK/V2
# devices seem to have serial numbers with unreadable characters.  ST-LINK/V2
# firmware version >= V2.J21.S4 recommended to avoid issues with adapter serial
# number reset issues.
# eg.
#hla_serial "\xaa\xbc\x6e\x06\x50\x75\xff\x55\x17\x42\x19\x3f"

你的配置是这个来源，注释掉该文件行的源代码并替换为此

interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748
hla_serial 12345623498723497

无论具体的stlinks序列号是什么（希望它们变化）

重复每个新配置，然后更改每个的tcp / gdb端口号，我从不使用gdb所以我

telnet_port 4442
gdb_port 0
tcl_port 0

lsusb -vvv

Bus 002 Device 011: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 ?
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0483 STMicroelectronics
  idProduct          0x374b ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 STMicroelectronics
  iProduct                2 STM32 STLink
  iSerial                 3 12345623498723497
  bNumConfigurations      1

我编造的iSerial编号不是真正的编号，如果每个人都知道这个板子的真实编号，那可能并不重要......

我没有尝试使用两块板，如果我添加hla_serial线并使用iSerial编号那么它就可以了。 如果我将序列号修改为不匹配，则更改openocd的工作方式，它不会找到stlink。 我不得不挖掘更多的电路板来完全测试这个，但你已经把这些电路板放在手边，所以会让你看看这是否适合你。

Answer 2

在texane / stlink中还有一个非常方便的实用工具，称为st-info ，它有助于找出ST-LINK程序员的序列号，例如：

$ st-info --probe
Found 2 stlink programmers
 serial: 543f6e06723f495507372267
openocd: "\x54\x3f\x6e\x06\x72\x3f\x49\x55\x07\x37\x22\x67"
  flash: 16384 (pagesize: 128)
   sram: 8192
 chipid: 0x0457
  descr: L011 device
 serial: 303030303030303030303031
openocd: "\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x31"
  flash: 131072 (pagesize: 2048)
   sram: 16384
 chipid: 0x0448
  descr: F07x device

然后可以在OpenOCD脚本中使用该十六进制序列号字符串来标识不同的ST-LINK / V2程序员，如已经描述的那样（ hla_serial ）。 例如：

$ cat openocd.cfg 
source [find interface/stlink.cfg]
source [find target/stm32f0x.cfg]
hla_serial "\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x30\x31"

$ openocd -f openocd.cfg

希望这适用于所有情况......

Answer 3

对于任何想要避免由于rel的答案所建议的texane / stlink所需的开销的人，我写了一个小的C程序来转换串口： openocdser