如何从MPU陀螺仪发送的字节数组中获取整数

Question

我正在尝试在HTML网站上读出MPU数据。 我正在使用MQTT进行连接，并使用ESP8266来发送数据。 这工作得很好，但是我的问题是esp只是发送字节数组，我不知道如何将它们转换为数值。

这是MQTT发送数据时JavaScript控制台向我显示的内容：

[Log] Buffer [51, 50] (2) 
[Log] Buffer [51, 50] (2) 
[Log] Buffer [51, 50] (2) 
[Log] Buffer [51, 50] (2) 
[Log] Buffer [51, 50] (2) 
[Log] Buffer [51, 50] (2) 

在我的代码中，我尝试将值转换为字符串，因为MQTT似乎没有发送普通整数。

if (myMPU.readByte(MPU9250_ADDRESS, INT_STATUS) & 0x01)
{
  myMPU.readAccelData(&myResultAcc);
}

myMPU.updateTime();

//myResultAcc.printResult();
//myResultGyro.printResult();
//myResultMag.printResult();

//i think this converts a undefined value into a string
char str[12];
sprintf(str, "%d", myResultAcc);
Serial.println(str);
client.publish("esp/gyro",str);
Serial.println();

delay(600);

Answer 1

所有MQTT负载都是字节数组，这意味着它可以轻松传输所有内容。

您可以使用paho客户端从HTML页面中接收的字节数组中读取整数。 您需要使用类型化数组 ，并且使用哪种排序取决于您尝试读取的整数的大小。 假设您有2个字节，则可能是16位整数，因此您需要一个Int16Array

var intArray = Int16Array.from(buffer);
var value = intArray[0];

你可以在我的博客找到一个例子在这里

Answer 2

char * itoa (int value, char *result, int base)
{
// check that the base if valid
if (base < 2 || base > 36) { *result = '\0'; return result; }

char* ptr = result, *ptr1 = result, tmp_char;
int tmp_value;

do {
    tmp_value = value;
    value /= base;
    *ptr++ = "zyxwvutsrqponmlkjihgfedcba9876543210123456789abcdefghijklmnopqrstuvwxyz" [35 + (tmp_value - value * base)];
} while ( value );

// Apply negative sign
if (tmp_value < 0) *ptr++ = '-';
*ptr-- = '\0';
while (ptr1 < ptr) {
    tmp_char = *ptr;
    *ptr--= *ptr1;
    *ptr1++ = tmp_char;
}
return result;
}

希望这会有所帮助